LiGrip H120 ｜ GreenValley International
GreenValley の LiGrip H120 （ライグリップ エイチ120）は、LiGripハンドヘルドシリーズのスタンダードモデルです。様々なセンサーを搭載した H120 は、幅広いシーンデータを素早く取得することができ、ハンドヘルド、バックパック、車両搭載プラットフォームによるマルチモード操作をサポートします。さらに、PPK-SLAM、RTK-SLAM、ピュアSLAMなどの高精度マッピング手法をサポートし、絶対座標の点群データを迅速に取得します。LiDAR360 および LiDAR360MLS ソフトウェアと組み合わせることで、より効率的なターンキーソリューションをユーザーに提供します。
- 軽量化
アルミニウムシェルを用いたミニマルなデザインは、軽量かつ頑丈なハンドヘルドシステムを実現します。 - カスタマイズ可能
様々なモジュールを統合し、ユーザーのニーズに合わせてカスタマイズできる、高い適応性を持つデザイン。 - 多用途
アドオンオプションにより、UAV、車両、バックパックへの搭載が可能なLiGripは、GreenValleyのLiDARシステムの中で最も汎用性の高いシステムです。 - 最先端SLAMアルゴリズム
リーンバレー独自の業界最先端のSLAM（Simultaneous Localization And Mapping）アルゴリズムを活用。LiGripは、外出先でもリアルタイムに正確な位置情報を提供し、環境をマッピングすることができます。
レンタル機あり
LiDAR デモ機・レンタル機
LiGrip H120 動画
GVI公式 LiGrip H120 製品動画
光響 LiGrip H120 使用方法動画
マルチセンサー
高性能なLiDARとパノラマカメラを統合することで、高精度の点群情報と点群にカラーレンダリングするための画像情報を迅速に収集し、現場のさまざまな情報を復元できます。
防水、防塵、耐衝撃
IP54保護により、道路やトンネルでの計測時の埃や水滴の心配をする必要がありません。
複数のマッピング方法
SLAM
GCP コントロール ポイントを取り込むことで、絶対座標を持つ点群を取得できます (絶対座標を持つ点群が不要な場合は、直接収集できます)。
RTK SLAM
CORS 信号のあるエリアに適しており、絶対座標で正確な点群を直接取得できます。[一部の地域ではこの機能は利用できません]
PPK-SLAM
CORS 信号がカバーされていないエリアでは、ベース ステーションを設定するか、 Green Earth Cloud Trail を使用して絶対座標を持つ点群を取得することができます。
LiGrip H120 仕様
| システムパラメータ | |
|---|---|
| サイズ | L204 mm × W130 mm × H385 mm |
| バッテリーパックサイズ | L134 mm × W64.6 mm × H167 mm |
| 重さ | 1.74 kg |
| バッテリー | 5870mAh |
| バッテリー寿命 | ~4h(per battery) |
| ボルテージ | 18v |
| 接続 | USB, Ethernet |
| ストレージ | 256G SSD |
| 使用可能な環境 | 屋内および屋外 |
| IP Code | IP54 |
| LiDARパラメータ | |
| LiDAR精度 | ±3cm |
| FOV° | 280°×360° |
| スキャン距離 | 120m |
| スキャンレート | 320,000pts/s(Single Return) |
| カメラ | |
| タイプ | 360°パノラマレンズ統合 |
| ビデオ解像度 | 5760×2880@30fps |
| 実績データ | |
| 相対精度 | ≤3cm |
| 絶対精度 | ≤5cm |
| 点群フォーマット | Las, Ply, LiData |
LiGrip H120 用オプション
点群解析ソフト LiDAR360
点群解析ソフト LiDAR360 は、GreenValley International が開発した膨大な点群データを処理する専用プラットフォームです。10種類を超える最先端の点群アルゴリズム、人工知能、機械学習を採用し、点群データの潜在能力を最大限に引き出しながら、ユーザーのアプリケーションの問題を解決します。
LiGrip バックパックキット
このバックパックキットは、ハンドヘルド型LiDAR LiGripシリーズを背負って使用できる専用キットです。GNSSアンテナが付属しており、位置情報付与に必要なLogデータを取得できます。座標の付与には別売りの LiBase または RINEX 対応の固定局が必要です。
対応製品：LiGrip H120、LiGrip H300
※ LiGrip本体、ドローン本体はキットには付属しません。
※ GNSSモジュールはLiGrip本体をご購入時に付属しています。（当社にてご購入時）
※ GNSSモジュール単体での販売もしています。別途ご相談ください。
同梱物
- GNSSアンテナ付きバックパックキット本体
- 接続ケーブル
LiGrip 車載キット
この車載キットは、ハンドヘルド型LiDAR LiGripシリーズを車に載せて計測できる専用キットです。GNSSアンテナが付属しており、位置情報付与に必要なLogデータを取得できます。座標の付与には別売りの LiBase または RINEX 対応の固定局が必要です。
対応製品：LiGrip H120、LiGrip H300
※ LiGrip本体はキットには付属しません。
※ GNSSモジュールはLiGrip本体ご購入時に付属しています。（当社にてご購入時）
※ GNSSモジュール単体での販売もしています。別途ご相談ください。
同梱物
- GNSSアンテナ付き車載キット本体
- 接続ケーブル
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※ドローン搭載用 LiDARにドローン本体は付属しません
