LiGrip H300 ｜ GreenValley International
GreenValley の LiGrip H300 （ライグリップ エイチ300）は、LiGripハンドヘルドシリーズのハイエンドモデルです。LiGrip H300 は、SLAM、PPK-SLAM、RTK-SLAM などの複数の高精度マッピング手法を統合しており、絶対座標で 点群データを迅速に取得できます。LiDAR 360 および LiDAR 360MLS ソフトウェアと組み合わせることで、LiGrip H300 はマッピング、鉱業、林業、道路コンポーネント調査などでワンストップ ソリューションを提供できます。
- 300メートルのスキャン範囲640,000 ポイント/秒
最先端のXT32Mレーザーを搭載したLiGrip H300は、最大300mのスキャニング範囲を実現し、スキャニングレートは 640,000 ポイント/秒に達します。 - カスタマイズ可能
様々なモジュールを統合し、ユーザーのニーズに合わせてカスタマイズできる、高い適応性を持つデザイン。 - 多用途
アドオンオプションにより、UAV、車両、バックパックへの搭載が可能なLiGripは、GreenValleyのLiDARシステムの中で最も汎用性の高いシステムです。 - 最先端SLAMアルゴリズム
リーンバレー独自の業界最先端のSLAM（Simultaneous Localization And Mapping）アルゴリズムを活用。LiGripは、外出先でもリアルタイムに正確な位置情報を提供し、環境をマッピングすることができます。
LiGrip H300 動画
GVI公式 LiGrip H300 製品動画
GVI公式 LiGrip H300 九龍壁キャプチャ動画
300m距離 640,000ポイント/秒
H300 は高性能なLiDARイメージングを実現する Hesai Technology の XT32 を搭載しています。XT32 は Hesai 独自開発のLiDAR-ASICを採用した次世代プラットフォーム搭載の高精度3D-LiDARセンサです。近距離はゼロレベルからの測定が可能で、至近距離の遮蔽物も認識できます。干渉ノイズ除去機能（特許）により他のセンサや外乱光の影響を受けにくい設計となっています。
1インチCMOSカメラ
6K画像をサポートし、屋内や低照度環境でも高いパフォーマンスを発揮します。
複数のマッピング方法
SLAM
GCP コントロール ポイントを取り込むことで、絶対座標を持つ点群を取得できます (絶対座標を持つ点群が不要な場合は、直接収集できます)。
RTK SLAM
CORS 信号のあるエリアに適しており、絶対座標で正確な点群を直接取得できます。[一部の地域ではこの機能は利用できません]
PPK-SLAM
CORS 信号がカバーされていないエリアでは、ベース ステーションを設定するか、 Green Earth Cloud Trail を使用して絶対座標を持つ点群を取得することができます。
LiGrip H300 仕様
| システムパラメータ | |
|---|---|
| サイズ | L195mm×W125mm×H350mm |
| 電圧 | 15.2V |
| バッテリーパックサイズ | L134mm×W64.6mm×H167mm |
| ストレージ | 512GB |
| ハンドヘルド重量 | 1.67kg (三脚とカメラを含む) |
| バッテリー | 5870mAh |
| IPコード | IP54 |
| 電池寿命 | 3h |
| ポート | USB, Ethernet |
| 連続スキャン時間 | up to 55 minutes |
| 適した環境 | 屋内外の幅広い用途に使用可能 |
| LiDARセンサーのパラメータ | |
| スキャン速度 | 640,000 pts/s |
| スキャン範囲 | Up to 300 meters |
| スキャン精度 | Up to 1cm |
| FOV | 280°×360° |
| カメラパラメータ | |
| カメラタイプ | INSTA ONE RS 1-inch Panoramic Camera |
| 写真解像度 | 6528×3264 |
| データフォーマット | MP4 INSV |
| ビデオ解像度 | 6144×3072 |
| サイズ | L95mm×W60mm×H55mm (放熱構造を含む) |
| CMOSサイズ | 1 inch |
LiGrip H300 用オプション
点群解析ソフト LiDAR360
点群解析ソフト LiDAR360 は、GreenValley International が開発した膨大な点群データを処理する専用プラットフォームです。10種類を超える最先端の点群アルゴリズム、人工知能、機械学習を採用し、点群データの潜在能力を最大限に引き出しながら、ユーザーのアプリケーションの問題を解決します。
LiGrip バックパックキット
このバックパックキットは、ハンドヘルド型LiDAR LiGripシリーズを背負って使用できる専用キットです。GNSSアンテナが付属しており、位置情報付与に必要なLogデータを取得できます。座標の付与には別売りの LiBase または RINEX 対応の固定局が必要です。
対応製品：LiGrip H120、LiGrip H300
※ LiGrip本体、ドローン本体はキットには付属しません。
※ GNSSモジュールはLiGrip本体をご購入時に付属しています。（当社にてご購入時）
※ GNSSモジュール単体での販売もしています。別途ご相談ください。
同梱物
- GNSSアンテナ付きバックパックキット本体
- 接続ケーブル
LiGrip 車載キット
この車載キットは、ハンドヘルド型LiDAR LiGripシリーズを車に載せて計測できる専用キットです。GNSSアンテナが付属しており、位置情報付与に必要なLogデータを取得できます。座標の付与には別売りの LiBase または RINEX 対応の固定局が必要です。
対応製品：LiGrip H120、LiGrip H300
※ LiGrip本体はキットには付属しません。
※ GNSSモジュールはLiGrip本体ご購入時に付属しています。（当社にてご購入時）
※ GNSSモジュール単体での販売もしています。別途ご相談ください。
同梱物
- GNSSアンテナ付き車載キット本体
- 接続ケーブル
LiGrip ドローン搭載キット
このドローン搭載キットは、ハンドヘルド型LiDAR LiGripシリーズをドローンに搭載して計測できる専用キットです。GNSSアンテナが付属しており、位置情報付与に必要なLogデータを取得できます。座標の付与には別売りの LiBase または RINEX 対応の固定局が必要です。
対応製品：LiGrip H300
対応ドローン：DJI Matrice300RTK、350RTK
※ LiGrip本体はキットには付属しません。
※ GNSSモジュールはLiGrip本体をご購入時に付属しています。（当社にてご購入時）
※ GNSSモジュール単体での販売もしています。別途ご相談ください。
同梱物
- ドローン搭載キット
- Skyportアダプタ
- 電源ケーブル
- RTKケーブル
- GNSSアンテナ
- 工具 × 2
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※ドローン搭載用 LiDARにドローン本体は付属しません
