LiAir H800 | GreenValley International

GreenValley International の LiAir H800 (ライエアー H800)は、GVIが独自に開発したレーザーセンサーを搭載したドローン搭載用 LiDARユニットです。軽量設計で、DJI M300 または M350 で運用できます。スキャン距離が長く、貫通能力に優れているため、林業、緊急災害調査、長距離電力線検査などではミニ LiDAR システムよりも優れた性能を発揮します。

特徴

  • 軽量&長距離測距
    デバイスの総重量2.25kg、運用のためにM350/M300 RTKを装備することができます。データ周波数は2000kHzで、最大1000mの測距が可能です。データ収集は7エコーをサポートし、植生地域でも完全な地形データの取得が可能です。
  • 2600万画素の高解像度マッピングカメラ
    2,600万画素の高解像度マッピングカメラを内蔵し、高度200mでも高解像度の画像を得ることができ、高品質のカラー点群を生成できます。
  • 高効率・高精度
    水平視野100度、飛行高度200mの場合、1パスでの有効スワス幅は450m以上です。また、繰り返し測距精度は3mmで、200m飛行時の垂直位置誤差は5cm以下です。
  • GreenValleyフライトアシスタントのサポート
    GreenValleyアプリは、ステータス監視、パラメータ調整、3Dリアルタイム点群表示をサポートします。よりシンプルでわかりやすいインターフェイス設計により、より便利なフライト体験を提供します。

LiAir H800
※本製品にドローン本体は付属しません

LiAir H800 仕様

仕様項目/型番 LiAir X3C-H LiAir X3 シリーズ LiAir H800 LiAir 250 Pro
製品イメージ LiAir X3C-H LiAir X3 Standard LiAir H800 LiAir 250 Pro
レーザーセンサー Hesai XT32 Avia GVIオリジナル RieglminiVUX-3UAV
距離精度 2cm (1σ@20m) 3mm@100m ±15mm
最大範囲 80m (reflectance ≥ 10%)
200m (reflectance ≥ 54%)
300m (reflectance ≥ 90%)
190m @ 10% reflectance
450m @ 80% reflectance
350m @ 10% reflectance
790m @ 50% reflectance
1000m @ 80% reflectance
330m @80% reflectivity
相対精度 5cm@70m
(鉛直方向)
5cm @ 70m
(鉛直方向)
± 5 cm ±3cm@AGL80m
POS
システム性能
Attitude: 0.008° Attitude: 0.008° Attitude: 0.006° Attitude: 0.025°
Azimuth: 0.038°° Azimuth: 0.038° Azimuth: 0.019°
内部
ストレージ
256G TF Card 256G TF Card 256G TF Card
利用可能な
通信ポート
Wifi Wifi
重量 1.12kg 1.25kg 2.25kg 1.9kg
(+200g カメラ含む)
寸法(mm)
(メインユニット)
136 × 106 × 138mm 249 × 102 × 163mm
カメラ カスタム カスタム カスタム カスタム SONY 2430W
(オプション)
取得/PP
POS
ソフトウェア
LiGeoreference(proprietary)&
Pospac
視野角度 360° (水平) × 40.3° (垂直) 70.4°(水平) × 4.5°(垂直) 100° 360°
スキャン速度 64万点/秒
(シングルリターン)
128万点/秒
(デュアルリターン)
192万点/秒
(トリプルリターン)
24万点/秒
(シングルリターン)
100,000~2,000,000点/秒 20万点/秒

LiAir H800 用オプション

点群解析ソフト LiDAR360

LiDAR360

点群解析ソフト LiDAR360 は、GreenValley International が開発した膨大な点群データを処理する専用プラットフォームです。10種類を超える最先端の点群アルゴリズム、人工知能、機械学習を採用し、点群データの潜在能力を最大限に引き出しながら、ユーザーのアプリケーションの問題を解決します。

DJI Matrice 350 RTK

Matrice 350 RTK

Matrice 350 RTK は、GreenValley International の LiAir H800 に対応したDJI社のドローン(UAV)です。堅牢な設計のMatrice 350 RTKは、パワフルな推進システム、向上した保護等級、優れた飛行性能という特長を備え、難易度の高い様々な業務にも難なく対応します。

  • 最大飛行時間:55分
  • 保護等級:IP55
  • 最大積載量:2.7 kg
  • 最大飛行高度:7000 m
  • 最大風圧抵抗:12 m/s
  • 動作環境温度:-20°C 〜 50°C

基地局 LiBase

LiBase

LiBase は、GVI製のGNSS受信機です。人工衛星から信号を受信して、受信地点の緯度・経度の情報に変換するための装置です。 LiBase はGVI製のGNSSアンテナ付きハードウェア全てに対応しています。

※ LiGripシリーズの H120 と H300 のみGNSSアンテナは付いていません。

同梱物

  1. LiBase本体
  2. 専用アンドロイド端末LP1
  3. UHFアンテナ
  4. アンテナコネクター
  5. アダプター
  6. データ転送ケーブル
  7. LP1充電用ケーブル
  8. LP1用ブラケット
  9. バッテリー × 4
  10. バッテリー充電機及びケーブル
  11. ハードケース

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