LiAir H800 | GreenValley International
GreenValley International の LiAir H800 (ライエアー H800)は、GVIが独自に開発したレーザーセンサーを搭載したドローン搭載用 LiDARユニットです。軽量設計で、DJI M300 または M350 で運用できます。スキャン距離が長く、貫通能力に優れているため、林業、緊急災害調査、長距離電力線検査などではミニ LiDAR システムよりも優れた性能を発揮します。
特徴
- 軽量&長距離測距
デバイスの総重量2.25kg、運用のためにM350/M300 RTKを装備することができます。データ周波数は2000kHzで、最大1000mの測距が可能です。データ収集は7エコーをサポートし、植生地域でも完全な地形データの取得が可能です。 - 2600万画素の高解像度マッピングカメラ
2,600万画素の高解像度マッピングカメラを内蔵し、高度200mでも高解像度の画像を得ることができ、高品質のカラー点群を生成できます。 - 高効率・高精度
水平視野100度、飛行高度200mの場合、1パスでの有効スワス幅は450m以上です。また、繰り返し測距精度は3mmで、200m飛行時の垂直位置誤差は5cm以下です。 - GreenValleyフライトアシスタントのサポート
GreenValleyアプリは、ステータス監視、パラメータ調整、3Dリアルタイム点群表示をサポートします。よりシンプルでわかりやすいインターフェイス設計により、より便利なフライト体験を提供します。
※本製品にドローン本体は付属しません
LiAir H800 仕様
仕様項目/型番 | LiAir X3C-H | LiAir X3 シリーズ | LiAir H800 | LiAir 250 Pro |
---|---|---|---|---|
製品イメージ | ||||
レーザーセンサー | Hesai XT32 | Avia | GVIオリジナル | RieglminiVUX-3UAV |
距離精度 | – | 2cm (1σ@20m) | 3mm@100m | ±15mm |
最大範囲 | 80m (reflectance ≥ 10%) 200m (reflectance ≥ 54%) 300m (reflectance ≥ 90%) |
190m @ 10% reflectance 450m @ 80% reflectance |
350m @ 10% reflectance 790m @ 50% reflectance 1000m @ 80% reflectance |
330m @80% reflectivity |
相対精度 | 5cm@70m (鉛直方向) |
5cm @ 70m (鉛直方向) |
± 5 cm | ±3cm@AGL80m |
POS システム性能 |
Attitude: 0.008° | Attitude: 0.008° | Attitude: 0.006° | Attitude: 0.025° |
Azimuth: 0.038°° | Azimuth: 0.038° | Azimuth: 0.019° | ||
内部 ストレージ |
256G TF Card | 256G TF Card | 256G TF Card | – |
利用可能な 通信ポート |
Wifi | – | Wifi | – |
重量 | 1.12kg | 1.25kg | 2.25kg | 1.9kg (+200g カメラ含む) |
寸法(mm) (メインユニット) |
– | 136 × 106 × 138mm | 249 × 102 × 163mm | – |
カメラ | カスタム | カスタム | カスタム | カスタム SONY 2430W (オプション) |
取得/PP POS ソフトウェア |
– | – | – | LiGeoreference(proprietary)& Pospac |
視野角度 | 360° (水平) × 40.3° (垂直) | 70.4°(水平) × 4.5°(垂直) | 100° | 〜 360° |
スキャン速度 | 64万点/秒 (シングルリターン) 128万点/秒 (デュアルリターン) 192万点/秒 (トリプルリターン) |
24万点/秒 (シングルリターン) |
100,000~2,000,000点/秒 | 20万点/秒 |
LiAir H800 用オプション
点群解析ソフト LiDAR360
点群解析ソフト LiDAR360 は、GreenValley International が開発した膨大な点群データを処理する専用プラットフォームです。10種類を超える最先端の点群アルゴリズム、人工知能、機械学習を採用し、点群データの潜在能力を最大限に引き出しながら、ユーザーのアプリケーションの問題を解決します。
DJI Matrice 350 RTK
Matrice 350 RTK は、GreenValley International の LiAir H800 に対応したDJI社のドローン(UAV)です。堅牢な設計のMatrice 350 RTKは、パワフルな推進システム、向上した保護等級、優れた飛行性能という特長を備え、難易度の高い様々な業務にも難なく対応します。
- 最大飛行時間:55分
- 保護等級:IP55
- 最大積載量:2.7 kg
- 最大飛行高度:7000 m
- 最大風圧抵抗:12 m/s
- 動作環境温度:-20°C 〜 50°C
基地局 LiBase
LiBase は、GVI製のGNSS受信機です。人工衛星から信号を受信して、受信地点の緯度・経度の情報に変換するための装置です。 LiBase はGVI製のGNSSアンテナ付きハードウェア全てに対応しています。
※ LiGripシリーズの H120 と H300 のみGNSSアンテナは付いていません。
同梱物
- LiBase本体
- 専用アンドロイド端末LP1
- UHFアンテナ
- アンテナコネクター
- アダプター
- データ転送ケーブル
- LP1充電用ケーブル
- LP1用ブラケット
- バッテリー × 4
- バッテリー充電機及びケーブル
- ハードケース
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※ドローン搭載用 LiDARにドローン本体は付属しません