ドローン搭載用 LiDAR LiAir −ライエアー− | GreenValley International

レーザードローンで上空から広範囲をあっという間に計測!

LiAir (ライエアー)は GreenValley International が製造するドローン搭載用LiDARです。

レーザードローンに搭載されているレーザーは草木の隙間を通り抜けて地上に到達するため、
写真計測では不可能だった地面から木の高さまで、センチメートル単位の正確性で測定できます。
データ分析・加工ソフトウェア「LiDAR 360」と共に用いれば、測定データをビジュアル化し、様々な分野で有効活用できます。

DJI製ドローンに搭載できる豊富なラインナップを取り揃えています。
LiAirシリーズはDJI製ドローン(M300,M350RTK)のジンバルアタッチメントのみで搭載できます。特別な部品は不要です。

ドローン搭載用LiDAR

製品種/メーカー ドローン搭載用LiDAR / GreenValley International
特長
  • 上空から広範囲に計測ができるドローン搭載型LiDAR
  • GVI社の独自技術によるLiDARシステムとSLAMを組み合わせた製品
  • 360°のカメラ付きで、RGBカラー点群データを生成することが可能(250Pro)
ラインナップ
  • LiAir X3C(-H)/レーザーセンサー Hesai XT-32, カメラ
  • LiAir X3 Standard / イメージセンサー APS-C
  • LiAir X3 Powerline / イメージセンサー APS-C
  • LiAir 250Pro/ レーザーセンサー Riegl miniVUX-1 UAV, カメラ(オプション)

LiAir X3C-H

LiAir X3C-H
※本製品にドローン本体は付属しません

主な特徴

統合デザイン

操作インターフェースは、コンパクトで利便性が高く、TFカードの抜き差しが可能で、レーザーやカメラのデータをワンタッチで操作・コピーできるエンジン式データ保存モデルです。

新カメラの採用で、超クリアな画質を実現

内蔵の高解像度マッピングカメラは2600万画素にアップグレードされ、非常にクリアな画質で、写真測量用の高品質なトゥルーカラー点群やオルソフォトを作成することが可能です。また、外部カメラインターフェースにより、赤外線カメラなどの同時搭載も可能で、幅広い用途に対応します。

コンパクトなUAV LiDARシステム

LiAir X3C-Hは、GreenValley InternationalのLiAir300のアップグレード版で、新しいコンパクトな高性能UAV LiDARシステムです。
新しい統合設計スタイルを採用し、高解像度のマッピングカメラを内蔵し、送電線検査、地形測量、農業や森林のモニタリングなどに高い性能と便利な操作性を提供します。

LiAir X3 Standard

LiAir X3 Standard

主な特徴

軽量・シンプル

シンプルかつ堅牢な一体型デザインで、IP54の防塵・防滴性能を備えています。また、操作性もシンプル。
ワンタッチで操作でき、効率的な運用が可能です。

新型カメラ クリアな画質を実現

高解像度のカスタムマッピングカメラを搭載し、画像解像度を2400万画素から2600万画素にアップグレード。
写真測量用のオルソフォトだけでなく、高品質のトゥルーカラーポイントクラウドを実現します。

フライトアシストソフトウェア「LiPlan」 現場作業を容易に

LiPlanは、リアルタイムの点群表示、パラメータ調整、状態監視をサポートします。M300 RTKリモートコントローラに直接インストールし、X300 RTKリモートコントローラと連携して使用することができます。

軽量化されたUAV用LiDARシステム

X3と組み合わせて使用することで、現場の状況をリアルタイムに把握することができます。
LiAir X3は、LiAirシリーズの最新小型高性能ユニットです。新しい統合デザインスタイルを採用し軽量LiDAR、自社開発の慣性航法、高解像度マッピングカメラ、オンボードコンピュータシステムを統合し、新たなレベルの効率性を提供します。
新しいレベルの効率性を提供するコンピュータシステムです。

LiAir専用ハンドヘルドキット

LiAir X3H Handheld kit

対応機種:LiAirX3 standard 及び LiAirX3C-H

主な特徴

  • 軽量、クイックリリースデザイン、ワンボタン操作で効率的な作業が可能。
  • 3時間のバッテリー寿命。
  • 信号遮断に強いSLAM技術を採用したGNSSモジュールにより、屋内外での運用が可能。林業、鉱業測量、電力監視、ビルファサード測量など多方面に対応。

LiAir X3H Handheld kit animation

LiAir X3 Powerline

LiAir X3 Powerline
※本製品にドローン本体は付属しません
主な特徴

軽量・シンプル

シンプルかつ堅牢なデザインで、IP54の防塵・防滴性能を実現。操作性はシンプル。
ワンタッチで操作でき、効率的です。

新しいカメラ 超クリアな画質を実現

新開発の高解像度カスタムマッピングカメラを搭載し、画像解像度を2400万画素から2600万画素にアップグレード。
写真測量用のオルソフォトだけでなく、トゥルーカラーポイントクラウドも高画質で撮影できます。

最先端のコンピューティングパワー 危険箇所の衝突回避

強力な演算能力により、植生や障害物をリアルタイムに検出し、植生の侵入や危険箇所、距離をLiPlan上にリアルタイムに表示することができます。
危険箇所や距離をLiPlan上にリアルタイムで表示することができます。

フライトアシスタンスソフトウェア「LiPlan」 現場作業を楽に

LiPlanは、リアルタイムの点群表示、パラメータ調整、状態監視をサポートします。RTKリモートコントローラーM300に直接インストールし、X3と組み合わせて使用することで、現場の状況をリアルタイムに把握することができます。

L3自律型送電線検査

グリーンバレーインターナショナルの新開発AirPilotインテリジェントL3自律航行アルゴリズムにより、分岐線自動識別、航行ライン選択、自動旋回などの自動送電線点検を実現。
分岐線の自動識別、飛行ラインのインタラクティブな選択、自動旋回など。

インテリジェントな自律型送信機検査システム

LiAir X3は、LiAirシリーズの最新スマートモバイルスキャンユニットで、伝送路の自動検査機能を備えています。
新しい統合設計スタイルを採用し、軽量LiDAR、自社開発の慣性航法、高解像度マッピングカメラ、最先端のコンピューティングと自律システムを統合しています。 高解像度のマッピングカメラ、最先端のコンピューティングと自律制御システムを搭載しています。
LiAir X3は、特定の環境下で自律的にラインパトロールを行うことができ、操作プロセスを簡素化し、操作効率を大幅に向上させます。

LiAir H800

LiAir H800
LiAir H800
※本製品にドローン本体は付属しません
LiAir H800
主な特徴

軽量&長距離測距

デバイスの総重量2.25kg、運用のためにM350/M300 RTKを装備することができます。データ周波数は2000kHzで、最大1000mの測距が可能です。データ収集は7エコーをサポートし、植生地域でも完全な地形データの取得が可能です。

2600万画素の高解像度マッピングカメラ

2,600万画素の高解像度マッピングカメラを内蔵し、高度200mでも高解像度の画像を得ることができ、高品質のカラー点群を生成できます。

高効率・高精度

水平視野100度、飛行高度200mの場合、1パスでの有効スワス幅は450m以上です。また、繰り返し測距精度は3mmで、200m飛行時の垂直位置誤差は5cm以下です。

GreenValleyフライトアシスタントのサポート

GreenValleyアプリは、ステータス監視、パラメータ調整、3Dリアルタイム点群表示をサポートします。よりシンプルでわかりやすいインターフェイス設計により、より便利なフライト体験を提供します。

Matrice350RTK

Matrice350RTK

Matrice350RTK(Matrice 300 RTK後継機)


Matrice 300 RTK(生産終了)

ドローンの概要

専用ドローン及び付属品の販売も承ります。

※ Matrice300RTKは昨年末を持って生産終了となっており、Matrice350RTKは後継機となります。

※ Matrice300RTKの在庫有無についてはお問い合わせください。

Matrice 300RTK及び350RTK

用途

  • 森林調査
  • 電源線検査
  • 地籍マッピング
  • 災害予防
  • 史跡調査
  • 樹木の下の地表調査
  • 地形測量
  • 都市環境調査

仕様比較

仕様項目/
型番
LIAIR X3C-H LIAIR X3
Standard
LIAIR X3
Powerline
LiAir H800 LiAir 250 Pro
製品イメージ LiAir X3C-H LiAir X3 Standard LiAir X3 Powerline
レーザー
センサー
Hesai XT32 Avia GVIオリジナル RieglminiVUX-3UAV
距離精度 2cm (1σ@20m) 2cm (1σ@20m) 3mm@100m ±15mm
最大範囲 80m (reflectance ≥ 10%)
200m (reflectance ≥ 54%)
300m (reflectance ≥ 90%)
190m
@ 10% reflectance
450m
@ 80% reflectance
190m
@ 10% reflectance
450m
@ 80% reflectance
350m @ 10% reflectance
790m @ 50% reflectance
1000m @ 80% reflectance
330m
@80% reflectivity
相対精度 5cm@70m
(鉛直方向)
5cm @ 70m
(鉛直方向)
5cm @ 70m
(鉛直方向)
± 5 cm ±3cm@AGL80m
POS
システム性能
Attitude: 0.008° Attitude: 0.008° Attitude: 0.008° Attitude: 0.006° Attitude: 0.025°
Azimuth: 0.038°° Azimuth: 0.038° Azimuth: 0.038° (1σ) Azimuth: 0.019°
内部
ストレージ
256G TF Card 256G TF Card 256G TF Card 256G TF Card
利用可能な
通信ポート
Wifi Wifi
重量 1.12kg 1.25kg 1.25kg 2.25kg 1.9kg
(+200g カメラ含む)
寸法(mm)
(メイン
ユニット)
136 × 106 × 138mm 136 × 106 × 138mm 249 × 102 × 163mm
カメラ カスタム カスタム カスタム カスタム カスタム SONY 2430W
(オプション)
取得/PP
POS
ソフトウェア
LiGeoreference(proprietary)&
Pospac
視野角度 360° (水平) × 40.3° (垂直) 70.4°(水平) × 4.5°(垂直) 70.4°(水平) × 77.2°(垂直)
70.4°(水平) × 4.5°(垂直)
100° 360°
スキャン速度 64万点/秒
(シングルリターン)
128万点/秒
(デュアルリターン)
192万点/秒
(トリプルリターン)
24万点/秒
(シングルリターン)
24万点/秒
(シングルリターン)
100,000~2,000,000点/秒 20万点/秒

加工サンプル

ソフト上で樹木を除去

森林の中のある一面を拡大して見た結果

一本の樹木を拡大

ある一面の傾度を測定した結果

レーザードローンの動画

レーザードローン:General

森林の解析

電線の点検

RGBカメラとレーザーを載せて撮影

RGBカメラ搭載!レーザードローン測定結果

点群データを「Potree」でプレビュー

Potreeでは表示を軽くするため、データを小さくしています。
実際の測定結果ははるかに詳細になりますので、実機もお試しください。

京都市内にて

お客様の声

  • LiAirV70の点群データが期待していた以上に良く取れましたので、1月の調査結果を見た他の部署が乗り気になっています。

販売及びレンタルの実績

アカデミック

  • 京都先端科学大学
  • 東京大学
  • 秋田県立大学
  • 京都大学
  • 東京工業大学

企業

  • 大手ゼネコン
  • ドローン販売会社
  • 建設コンサルタント
  • 工作機械メーカー
  • 測量コンサルタント

付録

攻殻機動隊S.A.C.SOLID STATE SOCIETYの春日康徳氏とのコラボ

  • 光学探偵 南禅寺景光 第5話「レーザードローン」
    レーザー漫画光学探偵 南禅寺景光
    第5話「レーザードローン」

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