ハンドヘルド型 LiDAR LiGrip −ライグリップ− | GreenValley International

人が行けるところならどこでも計測可能な回転式ハンドヘルドSLAM LiDARシステム

LiGrip(ライグリップ)はGreenValley Internationalが製造するハンドヘルド型LiDARです。

シンプル&軽量設計のコンパクトなボディで手持ちが可能、かつHDカメラ内蔵により様々な産業のプロジェクトに適合しています。
現実世界が簡単に3D点群にできることで、特にメタバースやデジタルツインに最適なツールです。

liglip

製品種/メーカー ハンドヘルド型 LiDAR / GreenValley International
特長
  • 軽量でコンパクト 手持ちもできるハンドヘルド型
  • バックパックやドローンへの装着、自動車にも搭載可能
  • リーズナブルで手軽にマッピング
  • メタバース、デジタルツインもお手のモノ
ラインナップ
  • LiGrip O1 Lite / レーザーセンサー Livox Mid-360, カメラ
  • GS-1 / レーザーセンサー Hesai XT-16, GNSSアンテナ, カメラ
  • LiGrip H300 / レーザーセンサー Hesai XT-32, カメラ
  • LiGrip H120 / レーザーセンサー, カメラ

ハンドヘルド型LiDAR LiGripシリーズ

小型最軽量モデル LiGrip O1 Lite

01 Lite
主な特徴

LiGrip最軽量 1.0kg LiDAR

バッテリーを含め重量1.0kgを実現しました。形状の見直しと軽量化により可搬性を高め、利用者の運用負荷を低減させました。

データ取り込みの簡便化

「カメラデータ」「点群データ」はこれまで別々に取り込まなければいけませんでしたが、LiGrip 01 Liteでは一元化され取り込みが簡単になりました。

Mid-360搭載 抜群のコストパフォーマンス

当社でも多くの利用実績があるMid-360をLiDARユニットとして搭載することで性能と価格の両立を実現しました。

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製品紹介動画

Introducing LiGrip O1 Lite | The Lightweight 3D Laser Scanner

事例画像

O1 Lite 事例1 O1 Lite 事例2

仕様

システムパラメーター
サイズ L 184mm×W 115mm×H 304mm
ハンドヘルド重量 1.0kg (ベーススタンドとバッテリーを含む)
バッテリー 3350mAh
電圧 14.4V
ストレージ 256GB
※1TBまで拡張可能
IPコード IP54
ポート Type-C, TF Card
電池寿命 180分
※GNSSの利用、録画をしていない状態
コントロール App または ボタン
ファームウェア アップグレード OTA または オフライン
LiDARセンサーのパラメータ
センサ Mid-360
波長 905 nm
スキャン速度 200,000 pts/s
スキャン範囲 40m@10%反射率、70m@80%反射率
スキャン精度 Up to 2cm
FOV 水平 360°、垂直 -7°〜52°
カメラパラメータ
カメラタイプ LiCam
解像度 3840×2160
FOV 240°×143°
イメージフォーマット bin (before parsing)/JPG (after parsing)
フレームレート 0〜5 フレーム/秒

GNSSモデル GS-1

gs1
主な特徴

認証

国土交通省新技術情報提供システムNETIS登録商品となります。

仕様

本製品はハンドヘルド型ライダーLiGripへGNSSアンテナを搭載したカスタム仕様となります。基地局LiBASEにて取得した座標データとGNSSアンテナの移動データをメーカーソフトにて後処理することで、絶対座標を付与できます。ハンディタイプのため小回りがきき、様々な現場で御利用頂けます。

本製品は在庫運用しており即納出来ます。(ご下命後1週間前後でお届け致します)

オプション

専用のバックパックキットを御利用頂くことで、足場の悪い森林地帯の計測にも御利用頂けます。また背負うことで、長時間持ち続けることによる手の疲れを解消できます。

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製品紹介動画

旭川駅前/スタジアム 計測風景&点群データ

点群サンプル画像

盛土

盛土

高架下

高架下

森

道路と電線

道路と電線

スペック表

項目 内容
ハンド側サイズ L 270mm × W 210mm × H 120mm
バッテリーパックサイズ L 128.5mm × W 64mm × H 165mm
ハンド側重さ 2.3kg
バッテリーパック重さ 1.5kg
バッテリー容量 5,870mAh
バッテリー使用時間 ~4時間(バッテリー1個あたり)
データ接続 専用Ethernetケーブル
ストレージ 256G SSD
使用環境 IP54 対応
動作温・湿度 -10℃~+40°C
10~90%RH(結露無きこと)
計測距離 最大 120m ※使用環境により推奨距離は異なる
スキャンレート 320,000pts/s
FOV° 280° x 360°
計測精度 ±2cm (XT-16カタログスペック値)
※ただし、計測条件による
計測時間(カラー) 15分/回
計測時間(モノクロ) 30分/回
出力点群フォーマット LAS形式
カメラタイプ パノラマカメラ
LiDARセンサー XT-16

ハイエンドモデル LiGrip H300

LiGripH300
主な特徴

300メートルのスキャン範囲640,000pts/秒

最先端のXT32Mレーザーを搭載したLiGrip H300は、最大300mのスキャニング範囲を実現し、スキャニングレートは640,000pts/sに達します。

多彩なマッピング方法

様々なモジュールを統合し、ユーザーのニーズに合わせてカスタマイズできる、高い適応性を持つデザイン。
SLAM、RTK-SLAM、PPK-SLAMから選択でき、さまざまなシナリオに柔軟に対応します。
RTK-SLAM:CORS信号が届く地域に最適で、絶対座標で正確な点群を直接取得できます。
PPK-SLAM:CORS信号が届かない地域では、基地局を設置するか、GreenValleyのLiCloudを使用して絶対座標の点群を取得するかを選択できます。
SLAM:GCPコントロールポイントを統合することにより、絶対座標を持つ点群データを得ることができます(絶対座標を持たない点群データで十分な場合は、直接データ収集を行うことができます)。

マルチプラットフォーム対応

ハンドヘルド型、バックパック型、車載型、ドローン搭載型を使用することで、さまざまなシーンを包括的にカバーし、効率性を高めることができます。

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製品紹介動画

LiGrip H300 | Handheld Rotating Laser Scanner

製品使用例動画

Lidar scanning & Photogrammetry | GVI LiGrip H300 & Instan360 RS One – Rapid Data Collection

Capturing the Majestic Nine Dragon Wall with LiGripH300 LiDAR Technology

仕様

システムパラメータ
サイズ L195mm×W125mm×H350mm
電圧 15.2V
バッテリーパックサイズ L134mm×W64.6mm×H167mm
ストレージ 512GB
ハンドヘルド重量 1.67kg (三脚とカメラを含む)
バッテリー 5870mAh
IPコード IP54
電池寿命 3h
ポート USB, Ethernet
連続スキャン時間 up to 55 minutes
適した環境 屋内外の幅広い用途に使用可能
LiDARセンサーのパラメータ
スキャン速度 640,000 pts/s
スキャン範囲 Up to 300 meters
スキャン精度 Up to 1cm
FOV 280°×360°
カメラパラメータ
カメラタイプ INSTA ONE RS 1-inch Panoramic Camera
写真解像度 6528×3264
データフォーマット MP4 INSV
ビデオ解像度 6144×3072
サイズ L95mm×W60mm×H55mm (放熱構造を含む)
CMOSサイズ 1 inch

お客様感想

スタンダードモデル LiGrip H120

liripLiGrip
主な特徴

軽量化

アルミニウムシェルを用いたミニマルなデザインは、軽量かつ頑丈なハンドヘルドシステムを実現します。

カスタマイズ可能

様々なモジュールを統合し、ユーザーのニーズに合わせてカスタマイズできる、高い適応性を持つデザイン。

多用途

アドオンオプションにより、UAV、車両、バックパックへの搭載が可能なLiGripは、GreenValleyのLiDARシステムの中で最も汎用性の高いシステムです。

最先端SLAMアルゴリズム

グリーンバレー独自の業界最先端のSLAM(Simultaneous Localization And Mapping)アルゴリズムを活用。
LiGripは、外出先でもリアルタイムに正確な位置情報を提供し、環境をマッピングすることができます。

技術資料・関連リンク

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アプリケーション

  • 建造物
  • トンネル
  • 体積測定
  • 鉱山
  • 林業
  • 地下駐車場
  • 階段

仕様

システムパラメータ
サイズ L204 mm × W130 mm × H385 mm
バッテリーパックサイズ L134 mm × W64.6 mm × H167 mm
重さ 1.74 kg
バッテリー 5870mAh
バッテリー寿命 ~4h(per battery)
ボルテージ 18v
接続 USB, Ethernet
ストレージ 256G SSD
使用可能な環境 屋内および屋外
IP Code IP54
LiDARパラメータ
LiDAR精度 ±3cm
FOV° 280°×360°
スキャン距離 120m
スキャンレート 320,000pts/s(Single Return)
カメラ
タイプ 360°パノラマレンズ統合
ビデオ解像度 5760×2880@30fps
実績データ
相対精度 ≤3cm
絶対精度 ≤5cm
点群フォーマット Las, Ply, LiData

製品動画

使用方法

使用風景

LiGrip 使用風景
LiGrip 使用風景

LiGrip用バックパックキット

LiGrip用バックパックキット

LiGripBackpack

主な特徴

LiGrip ハンドヘルド回転式SLAM LiDARを背中に背負ってスキャンできるスキャナーバックパックマウンティングモジュールです。
※バックパックキットにLiGripは同梱されません。

【バックパックキットで背負った様子】
バックパックキットで背負った様子

バックパックキットに取り付けたLiGrip

バックパックキットに取り付けたLiGrip

基地局

基地局

実際の使用例 デモ動画

ピックアップデモ動画


  • 京都市中京区、紫雲山頂法寺(通称:六角堂)を3次元マッピング。

LiGripレンタル機一覧

製品画像 製品名
メーカー
サービス 利用料金
レンタルサムネ LiGrip
GreenValley International
レンタル
(詳細は専用ページへ)
レンタル料についてはお問い合わせください。
保険料・保険関係手続き諸費用 30,000円/回(税抜)が別途必要となります。

販売及びレンタルの実績

アカデミック

  • 高知大学
  • 信州大学
  • 北見工業大学
  • 京都大学
  • 京都大学 防災研究所

企業

  • 建設会社
  • 大手IT企業
  • 大手通信会社
  • 農林業研究機関
  • 測量機関
  • 森林整備会社

LiDAR ページ一覧