ハンドヘルド型 LiDAR LiGrip −ライグリップ− | GreenValley International
人が行けるところならどこでも計測可能な回転式ハンドヘルドSLAM LiDARシステム
LiGrip(ライグリップ)はGreenValley Internationalが製造するハンドヘルド型LiDARです。
シンプル&軽量設計のコンパクトなボディで手持ちが可能、かつHDカメラ内蔵により様々な産業のプロジェクトに適合しています。
現実世界が簡単に3D点群にできることで、特にメタバースやデジタルツインに最適なツールです。
製品種/メーカー | ハンドヘルド型 LiDAR / GreenValley International |
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特長 |
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ラインナップ |
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ハンドヘルド型LiDAR LiGripシリーズ
小型最軽量モデル LiGrip O1 Lite
![01 Lite](https://www.symphotony.com/wp-content/uploads/IMG_9589.png)
LiGrip最軽量 1.0kg LiDAR
バッテリーを含め重量1.0kgを実現しました。形状の見直しと軽量化により可搬性を高め、利用者の運用負荷を低減させました。
データ取り込みの簡便化
「カメラデータ」「点群データ」はこれまで別々に取り込まなければいけませんでしたが、LiGrip 01 Liteでは一元化され取り込みが簡単になりました。
Mid-360搭載 抜群のコストパフォーマンス
当社でも多くの利用実績があるMid-360をLiDARユニットとして搭載することで性能と価格の両立を実現しました。
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製品紹介動画
事例画像
仕様
システムパラメーター | |
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サイズ | L 184mm×W 115mm×H 304mm |
ハンドヘルド重量 | 1.0kg (ベーススタンドとバッテリーを含む) |
バッテリー | 3350mAh |
電圧 | 14.4V |
ストレージ | 256GB ※1TBまで拡張可能 |
IPコード | IP54 |
ポート | Type-C, TF Card |
電池寿命 | 180分 ※GNSSの利用、録画をしていない状態 |
コントロール | App または ボタン |
ファームウェア アップグレード | OTA または オフライン |
LiDARセンサーのパラメータ | |
センサ | Mid-360 |
波長 | 905 nm |
スキャン速度 | 200,000 pts/s |
スキャン範囲 | 40m@10%反射率、70m@80%反射率 |
スキャン精度 | Up to 2cm |
FOV | 水平 360°、垂直 -7°〜52° |
カメラパラメータ | |
カメラタイプ | LiCam |
解像度 | 3840×2160 |
FOV | 240°×143° |
イメージフォーマット | bin (before parsing)/JPG (after parsing) |
フレームレート | 0〜5 フレーム/秒 |
GNSSモデル GS-1
![gs1](https://www.symphotony.com/wp-content/uploads/IMG_9563_shadow.png)
認証
国土交通省新技術情報提供システムNETIS登録商品となります。
仕様
本製品はハンドヘルド型ライダーLiGripへGNSSアンテナを搭載したカスタム仕様となります。基地局LiBASEにて取得した座標データとGNSSアンテナの移動データをメーカーソフトにて後処理することで、絶対座標を付与できます。ハンディタイプのため小回りがきき、様々な現場で御利用頂けます。
本製品は在庫運用しており即納出来ます。(ご下命後1週間前後でお届け致します)
オプション
専用のバックパックキットを御利用頂くことで、足場の悪い森林地帯の計測にも御利用頂けます。また背負うことで、長時間持ち続けることによる手の疲れを解消できます。
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製品紹介動画
点群サンプル画像
![盛土](https://www.symphotony.com/wp-content/uploads/morido.png)
盛土
![高架下](https://www.symphotony.com/wp-content/uploads/koukasita.png)
高架下
![森](https://www.symphotony.com/wp-content/uploads/forest.png)
森
![道路と電線](https://www.symphotony.com/wp-content/uploads/douro_densen.png)
道路と電線
スペック表
項目 | 内容 |
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ハンド側サイズ | L 270mm × W 210mm × H 120mm |
バッテリーパックサイズ | L 128.5mm × W 64mm × H 165mm |
ハンド側重さ | 2.3kg |
バッテリーパック重さ | 1.5kg |
バッテリー容量 | 5,870mAh |
バッテリー使用時間 | ~4時間(バッテリー1個あたり) |
データ接続 | 専用Ethernetケーブル |
ストレージ | 256G SSD |
使用環境 | IP54 対応 |
動作温・湿度 | -10℃~+40°C 10~90%RH(結露無きこと) |
計測距離 | 最大 120m ※使用環境により推奨距離は異なる |
スキャンレート | 320,000pts/s |
FOV° | 280° x 360° |
計測精度 | ±2cm (XT-16カタログスペック値) ※ただし、計測条件による |
計測時間(カラー) | 15分/回 |
計測時間(モノクロ) | 30分/回 |
出力点群フォーマット | LAS形式 |
カメラタイプ | パノラマカメラ |
LiDARセンサー | XT-16 |
ハイエンドモデル LiGrip H300
![LiGripH300](https://www.symphotony.com/wp-content/uploads/LiGripH300.jpg)
300メートルのスキャン範囲640,000pts/秒
最先端のXT32Mレーザーを搭載したLiGrip H300は、最大300mのスキャニング範囲を実現し、スキャニングレートは640,000pts/sに達します。
多彩なマッピング方法
様々なモジュールを統合し、ユーザーのニーズに合わせてカスタマイズできる、高い適応性を持つデザイン。
SLAM、RTK-SLAM、PPK-SLAMから選択でき、さまざまなシナリオに柔軟に対応します。
RTK-SLAM:CORS信号が届く地域に最適で、絶対座標で正確な点群を直接取得できます。
PPK-SLAM:CORS信号が届かない地域では、基地局を設置するか、GreenValleyのLiCloudを使用して絶対座標の点群を取得するかを選択できます。
SLAM:GCPコントロールポイントを統合することにより、絶対座標を持つ点群データを得ることができます(絶対座標を持たない点群データで十分な場合は、直接データ収集を行うことができます)。
マルチプラットフォーム対応
ハンドヘルド型、バックパック型、車載型、ドローン搭載型を使用することで、さまざまなシーンを包括的にカバーし、効率性を高めることができます。
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製品使用例動画
仕様
システムパラメータ | |
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サイズ | L195mm×W125mm×H350mm |
電圧 | 15.2V |
バッテリーパックサイズ | L134mm×W64.6mm×H167mm |
ストレージ | 512GB |
ハンドヘルド重量 | 1.67kg (三脚とカメラを含む) |
バッテリー | 5870mAh |
IPコード | IP54 |
電池寿命 | 3h |
ポート | USB, Ethernet |
連続スキャン時間 | up to 55 minutes |
適した環境 | 屋内外の幅広い用途に使用可能 |
LiDARセンサーのパラメータ | |
スキャン速度 | 640,000 pts/s |
スキャン範囲 | Up to 300 meters |
スキャン精度 | Up to 1cm |
FOV | 280°×360° |
カメラパラメータ | |
カメラタイプ | INSTA ONE RS 1-inch Panoramic Camera |
写真解像度 | 6528×3264 |
データフォーマット | MP4 INSV |
ビデオ解像度 | 6144×3072 |
サイズ | L95mm×W60mm×H55mm (放熱構造を含む) |
CMOSサイズ | 1 inch |
お客様感想
- 会社名:かみえちご測地
LiGripH300 期間限的デモ機ご利用のお客様より、高い評価を頂いております。
スタンダードモデル LiGrip H120
![lirip](https://www.symphotony.com/wp-content/uploads/liglip01_2.png)
![LiGrip](https://www.symphotony.com/wp-content/uploads/liglip02.png)
軽量化
アルミニウムシェルを用いたミニマルなデザインは、軽量かつ頑丈なハンドヘルドシステムを実現します。
カスタマイズ可能
様々なモジュールを統合し、ユーザーのニーズに合わせてカスタマイズできる、高い適応性を持つデザイン。
多用途
アドオンオプションにより、UAV、車両、バックパックへの搭載が可能なLiGripは、GreenValleyのLiDARシステムの中で最も汎用性の高いシステムです。
最先端SLAMアルゴリズム
グリーンバレー独自の業界最先端のSLAM(Simultaneous Localization And Mapping)アルゴリズムを活用。
LiGripは、外出先でもリアルタイムに正確な位置情報を提供し、環境をマッピングすることができます。
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アプリケーション
- 建造物
- トンネル
- 体積測定
- 鉱山
- 林業
- 地下駐車場
- 階段
仕様
システムパラメータ | |
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サイズ | L204 mm × W130 mm × H385 mm |
バッテリーパックサイズ | L134 mm × W64.6 mm × H167 mm |
重さ | 1.74 kg |
バッテリー | 5870mAh |
バッテリー寿命 | ~4h(per battery) |
ボルテージ | 18v |
接続 | USB, Ethernet |
ストレージ | 256G SSD |
使用可能な環境 | 屋内および屋外 |
IP Code | IP54 |
LiDARパラメータ | |
LiDAR精度 | ±3cm |
FOV° | 280°×360° |
スキャン距離 | 120m |
スキャンレート | 320,000pts/s(Single Return) |
カメラ | |
タイプ | 360°パノラマレンズ統合 |
ビデオ解像度 | 5760×2880@30fps |
実績データ | |
相対精度 | ≤3cm |
絶対精度 | ≤5cm |
点群フォーマット | Las, Ply, LiData |
使用風景
![LiGrip 使用風景](https://www.symphotony.com/wp-content/uploads/liglipfig07_1.png)
![LiGrip 使用風景](https://www.symphotony.com/wp-content/uploads/liglipfig09_1.png)
LiGrip用バックパックキット
LiGrip用バックパックキット
![LiGripBackpack](https://www.symphotony.com/wp-content/uploads/LiGripBackpack.png)
主な特徴
LiGrip ハンドヘルド回転式SLAM LiDARを背中に背負ってスキャンできるスキャナーバックパックマウンティングモジュールです。
※バックパックキットにLiGripは同梱されません。
【バックパックキットで背負った様子】
バックパックキットに取り付けたLiGrip
基地局
実際の使用例 デモ動画
ピックアップデモ動画
LiGripレンタル機一覧
製品画像 | 製品名 メーカー |
サービス | 利用料金 |
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![]() |
LiGrip GreenValley International |
レンタル (詳細は専用ページへ) |
レンタル料についてはお問い合わせください。 保険料・保険関係手続き諸費用 30,000円/回(税抜)が別途必要となります。 |
販売及びレンタルの実績
アカデミック
- 高知大学
- 信州大学
- 北見工業大学
- 京都大学
- 京都大学 防災研究所
企業
- 建設会社
- 大手IT企業
- 大手通信会社
- 農林業研究機関
- 測量機関
- 森林整備会社
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