LiAir X3C-H ｜ GreenValley International
GreenValley International の LiAir X3C-H （ライエアー X3C-H）は、 LiAir300 のアップグレード版で、新しいコンパクトな高性能UAV（無人航空機） LiDARシステムです。新しい統合設計スタイルを採用し、高解像度のマッピングカメラを内蔵し、送電線検査、地形測量、農業や森林のモニタリングなどに高い性能と便利な操作性を提供します。
- 統合デザイン
操作インターフェースは、コンパクトで利便性が高く、TFカードの抜き差しが可能で、レーザーやカメラのデータをワンタッチで操作・コピーできるエンジン式データ保存モデルです。 - 新カメラの採用で、超クリアな画質を実現
内蔵の高解像度マッピングカメラは2600万画素にアップグレードされ、非常にクリアな画質で、写真測量用の高品質なトゥルーカラー点群やオルソフォトを作成することが可能です。また、外部カメラインターフェースにより、赤外線カメラなどの同時搭載も可能で、幅広い用途に対応します。
※本製品にドローン本体は付属しません
レンタル機あり
LiDAR デモ機・レンタル機
Hesai XT32 レーザーセンサー搭載
X3C-Hのレーザーセンサーは、同社のハンドヘルド型LiDAR「LiGrip H300」 にも使用されている Hesai XT32 のロングレンジモデルを使用しています。Hesai XT32 は Hesai Technology社のセンサーで小型・高精度が特徴です。最大 300m距離 640,000ポイント/秒のスキャンが可能です。また、干渉ノイズ除去機能により他のセンサや外乱光の影響を受けにくい設計で、ノイズの少ない点群データが取得できます。
LiAir X3C-H 仕様
| 仕様項目／型番 | LiAir X3C-H | LiAir X3 シリーズ | LiAir H800 | LiAir 250 Pro |
|---|---|---|---|---|
| 製品イメージ |  |
 |
 |
 |
| レーザーセンサー | Hesai XT32 | Avia | GVIオリジナル | RieglminiVUX-3UAV |
| 距離精度 | – | 2cm (1σ@20m） | 3mm@100m | ±15mm |
| 最大範囲 | 80m (reflectance ≥ 10%) 200m (reflectance ≥ 54%) 300m (reflectance ≥ 90%) |
190m @ 10% reflectance 450m @ 80% reflectance |
350m @ 10% reflectance 790m @ 50% reflectance 1000m @ 80% reflectance |
330m @80% reflectivity |
| 相対精度 | 5cm@70m （鉛直方向） |
5cm @ 70m （鉛直方向） |
± 5 cm | ±3cm@AGL80m |
| POS システム性能 |
Attitude: 0.008° | Attitude: 0.008° | Attitude: 0.006° | Attitude: 0.025° |
| Azimuth: 0.038°° | Azimuth: 0.038° | Azimuth: 0.019° | ||
| 内部 ストレージ |
256G TF Card | 256G TF Card | 256G TF Card | – |
| 利用可能な 通信ポート |
Wifi | – | Wifi | – |
| 重量 | 1.12kg | 1.25kg | 2.25kg | 1.9kg （+200g カメラ含む) |
| 寸法（mm） （メインユニット） |
– | 136 × 106 × 138mm | 249 × 102 × 163mm | – |
| カメラ | カスタム | カスタム | カスタム | カスタム SONY 2430W （オプション） |
| 取得/PP POS ソフトウェア |
– | – | – | LiGeoreference（proprietary）& Pospac |
| 視野角度 | 360° (水平) × 40.3° (垂直) | 70.4°(水平) × 4.5°(垂直) | 100° | 〜 360° |
| スキャン速度 | 64万点/秒 (シングルリターン) 128万点/秒 （デュアルリターン） 192万点/秒 （トリプルリターン） |
24万点/秒 (シングルリターン) |
100,000~2,000,000点/秒 | 20万点/秒 |
LiAir X3C-H 用オプション
点群解析ソフト LiDAR360
点群解析ソフト LiDAR360 は、GreenValley International が開発した膨大な点群データを処理する専用プラットフォームです。10種類を超える最先端の点群アルゴリズム、人工知能、機械学習を採用し、点群データの潜在能力を最大限に引き出しながら、ユーザーのアプリケーションの問題を解決します。
LiAir専用ハンドヘルドキット
このハンドヘルドキットは、GreenValley International の LiAir X3C-H と X3 に対応したキットです。ドローン搭載用のLiDARユニットを取り付けることでハンドヘルド型LiDARとして利用できます。
軽量、クイックリリースデザイン、ワンボタン操作で効率的な作業が可能で、3時間のバッテリー寿命です。また、信号遮断に強いSLAM技術を採用したGNSSモジュールにより、屋内外での運用が可能となっています。林業、鉱業測量、電力監視、ビルファサード測量など多方面に対応します。
※ LiDARユニット、バッテリー装着時
※ ハンドヘルドキットには X3C-H 及び X3 本体は付属しません。
基地局 LiBase
LiBase は、GVI製のGNSS受信機です。人工衛星から信号を受信して、受信地点の緯度・経度の情報に変換するための装置です。 LiBase はGVI製のGNSSアンテナ付きハードウェア全てに対応しています。
※ LiGripシリーズの H120 と H300 のみGNSSアンテナは付いていません。
同梱物
- LiBase本体
- 専用アンドロイド端末LP1
- UHFアンテナ
- アンテナコネクター
- アダプター
- データ転送ケーブル
- LP1充電用ケーブル
- LP1用ブラケット
- バッテリー × 4
- バッテリー充電機及びケーブル
- ハードケース
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※ドローン搭載用 LiDARにドローン本体は付属しません
