LiAir X3C-H | GreenValley International

GreenValley International の LiAir X3C-H (ライエアー X3C-H)は、 LiAir300 のアップグレード版で、新しいコンパクトな高性能UAV(無人航空機) LiDARシステムです。新しい統合設計スタイルを採用し、高解像度のマッピングカメラを内蔵し、送電線検査、地形測量、農業や森林のモニタリングなどに高い性能と便利な操作性を提供します。

特徴

  • 統合デザイン
    操作インターフェースは、コンパクトで利便性が高く、TFカードの抜き差しが可能で、レーザーやカメラのデータをワンタッチで操作・コピーできるエンジン式データ保存モデルです。
  • 新カメラの採用で、超クリアな画質を実現
    内蔵の高解像度マッピングカメラは2600万画素にアップグレードされ、非常にクリアな画質で、写真測量用の高品質なトゥルーカラー点群やオルソフォトを作成することが可能です。また、外部カメラインターフェースにより、赤外線カメラなどの同時搭載も可能で、幅広い用途に対応します。

LiAir X3C-H
※本製品にドローン本体は付属しません

LiDAR デモ機・レンタル機

Hesai XT32 レーザーセンサー搭載

X3C-Hのレーザーセンサーは、同社のハンドヘルド型LiDAR「LiGrip H300」 にも使用されている Hesai XT32 のロングレンジモデルを使用しています。Hesai XT32 は Hesai Technology社のセンサーで小型・高精度が特徴です。最大 300m距離 640,000ポイント/秒のスキャンが可能です。また、干渉ノイズ除去機能により他のセンサや外乱光の影響を受けにくい設計で、ノイズの少ない点群データが取得できます。

LiAir X3C-H

LiAir X3C-H 仕様

仕様項目/型番 LiAir X3C-H LiAir X3 シリーズ LiAir H800 LiAir 250 Pro
製品イメージ LiAir X3C-H LiAir X3 Standard LiAir H800 LiAir 250 Pro
レーザーセンサー Hesai XT32 Avia GVIオリジナル RieglminiVUX-3UAV
距離精度 2cm (1σ@20m) 3mm@100m ±15mm
最大範囲 80m (reflectance ≥ 10%)
200m (reflectance ≥ 54%)
300m (reflectance ≥ 90%)
190m @ 10% reflectance
450m @ 80% reflectance
350m @ 10% reflectance
790m @ 50% reflectance
1000m @ 80% reflectance
330m @80% reflectivity
相対精度 5cm@70m
(鉛直方向)
5cm @ 70m
(鉛直方向)
± 5 cm ±3cm@AGL80m
POS
システム性能
Attitude: 0.008° Attitude: 0.008° Attitude: 0.006° Attitude: 0.025°
Azimuth: 0.038°° Azimuth: 0.038° Azimuth: 0.019°
内部
ストレージ
256G TF Card 256G TF Card 256G TF Card
利用可能な
通信ポート
Wifi Wifi
重量 1.12kg 1.25kg 2.25kg 1.9kg
(+200g カメラ含む)
寸法(mm)
(メインユニット)
136 × 106 × 138mm 249 × 102 × 163mm
カメラ カスタム カスタム カスタム カスタム SONY 2430W
(オプション)
取得/PP
POS
ソフトウェア
LiGeoreference(proprietary)&
Pospac
視野角度 360° (水平) × 40.3° (垂直) 70.4°(水平) × 4.5°(垂直) 100° 360°
スキャン速度 64万点/秒
(シングルリターン)
128万点/秒
(デュアルリターン)
192万点/秒
(トリプルリターン)
24万点/秒
(シングルリターン)
100,000~2,000,000点/秒 20万点/秒

LiAir X3C-H 用オプション

点群解析ソフト LiDAR360

LiDAR360

点群解析ソフト LiDAR360 は、GreenValley International が開発した膨大な点群データを処理する専用プラットフォームです。10種類を超える最先端の点群アルゴリズム、人工知能、機械学習を採用し、点群データの潜在能力を最大限に引き出しながら、ユーザーのアプリケーションの問題を解決します。

LiAir専用ハンドヘルドキット

liAir専用ハンドヘルドキット

このハンドヘルドキットは、GreenValley International の LiAir X3C-H と X3 に対応したキットです。ドローン搭載用のLiDARユニットを取り付けることでハンドヘルド型LiDARとして利用できます。
軽量、クイックリリースデザイン、ワンボタン操作で効率的な作業が可能で、3時間のバッテリー寿命です。また、信号遮断に強いSLAM技術を採用したGNSSモジュールにより、屋内外での運用が可能となっています。林業、鉱業測量、電力監視、ビルファサード測量など多方面に対応します。

liAir専用ハンドヘルドキット

※ LiDARユニット、バッテリー装着時
※ ハンドヘルドキットには X3C-H 及び X3 本体は付属しません。

基地局 LiBase

LiBase

LiBase は、GVI製のGNSS受信機です。人工衛星から信号を受信して、受信地点の緯度・経度の情報に変換するための装置です。 LiBase はGVI製のGNSSアンテナ付きハードウェア全てに対応しています。

※ LiGripシリーズの H120 と H300 のみGNSSアンテナは付いていません。

同梱物

  1. LiBase本体
  2. 専用アンドロイド端末LP1
  3. UHFアンテナ
  4. アンテナコネクター
  5. アダプター
  6. データ転送ケーブル
  7. LP1充電用ケーブル
  8. LP1用ブラケット
  9. バッテリー × 4
  10. バッテリー充電機及びケーブル
  11. ハードケース

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