LiAir X4 ｜ GreenValley International
LiAir X4 は GreenValley International が開発した新世代のドローン搭載型LiDARです。視野角がX3C-Hの360°✕40.3°に比べて360°✕270°に拡がりました。DJI社 Matrice300及び350RTKに対応しています。
32ラインレーザースキャナー、高精度慣性ナビゲーションシステム、高解像度カメラ、高性能CPUを搭載しています。
- 自己開発したAirPilot自律飛行アルゴリズムにより、自律障害物回避飛行を実現できます。
- センサーが回転することで、旧モデルより更に広範囲のデータ計測が可能です。
- DJI送信機より、リアルタイム点群データと画像を同時にモニタリングできます。
※本製品にドローン本体は付属しません
Hesai XT32M レーザーセンサー搭載
X4 のレーザーセンサーは、同社のハンドヘルド型LiDAR「LiGrip H300」 にも使用されている Hesai XT32M のロングレンジモデルを使用しています。Hesai XT32M は Hesai Technology社のセンサーで小型・高精度が特徴です。最大 300 m距離、640,000 ポイント/秒のスキャンが可能です。また、干渉ノイズ除去機能により他のセンサや外乱光の影響を受けにくい設計で、ノイズの少ない点群データが取得できます。
LiAir X4 仕様
| 仕様項目／型番 | LiAir X4 | LiAir X3C-H | LiAir X3 シリーズ | LiAir H800 | LiAir 250 Pro |
|---|---|---|---|---|---|
| 製品イメージ |  |
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| レーザーセンサー | Hesai XT32M | Hesai XT32M | Avia | GVIオリジナル | RieglminiVUX-3UAV |
| 距離精度 | – | – | 2cm (1σ@20m） | 3mm@100m | ±15mm |
| 最大範囲 | 80m (reflectance ≥ 10%) 200m (reflectance ≥ 54%) 300m (reflectance ≥ 90%) |
80m (reflectance ≥ 10%) 200m (reflectance ≥ 54%) 300m (reflectance ≥ 90%) |
190m @ 10% reflectance 450m @ 80% reflectance |
350m @ 10% reflectance 790m @ 50% reflectance 1000m @ 80% reflectance |
330m @80% reflectivity |
| 相対精度 | 5cm@70m （鉛直方向） |
5cm@70m （鉛直方向） |
5cm @ 70m （鉛直方向） |
± 5 cm | ±3cm@AGL80m |
| POS システム性能 |
Attitude: 0.008° | Attitude: 0.008° | Attitude: 0.008° | Attitude: 0.006° | Attitude: 0.025° |
| Azimuth: 0.038°° | Azimuth: 0.038°° | Azimuth: 0.038° | Azimuth: 0.019° | ||
| 内部 ストレージ |
256GB TF Card + 512GB Internal SSD |
256GB TF Card | 256GB TF Card | 256GB TF Card | – |
| 利用可能な 通信ポート |
Wifi | Wifi | – | Wifi | – |
| 重量 | 1.44kg | 1.12kg | 1.25kg | 2.25kg | 1.9kg （+200g カメラ含む) |
| 寸法（mm） （メインユニット） |
210×120×183mm | – | 136 × 106 × 138mm | 249 × 102 × 163mm | – |
| カメラ | カスタム（26MP） | カスタム | カスタム | カスタム | カスタム SONY 2430W （オプション） |
| 取得/PP POS ソフトウェア |
LiGeoreference | – | – | – | LiGeoreference（proprietary）& Pospac |
| 視野角度 | 360° (水平) × 270° (垂直) | 360° (水平) × 40.3° (垂直) | 70.4°(水平) × 4.5°(垂直) | 100° | 〜 360° |
| スキャン速度 | 192万点/秒 （トリプルリターン） |
64万点/秒 (シングルリターン) 128万点/秒 （デュアルリターン） 192万点/秒 （トリプルリターン） |
24万点/秒 (シングルリターン) |
100,000~2,000,000点/秒 | 20万点/秒 |
LiAir X4 用オプション
点群解析ソフト LiDAR360
点群解析ソフト LiDAR360 は、GreenValley International が開発した膨大な点群データを処理する専用プラットフォームです。10種類を超える最先端の点群アルゴリズム、人工知能、機械学習を採用し、点群データの潜在能力を最大限に引き出しながら、ユーザーのアプリケーションの問題を解決します。
LiAir専用ハンドヘルドキット
このハンドヘルドキットは、GreenValley International の LiAir X4 に対応したキットです。ドローン搭載用のLiDARユニットを取り付けることでハンドヘルド型LiDARとして利用できます。
軽量、クイックリリースデザイン、ワンボタン操作で効率的な作業が可能で、3時間のバッテリー寿命です。また、信号遮断に強いSLAM技術を採用したGNSSモジュールにより、屋内外での運用が可能となっています。林業、鉱業測量、電力監視、ビルファサード測量など多方面に対応します。
※ LiDARユニット、バッテリー装着時
※ ハンドヘルドキットには X4 本体は付属しません。
基地局 LiBase
LiBase は、GVI製のGNSS受信機です。人工衛星から信号を受信して、受信地点の緯度・経度の情報に変換するための装置です。 LiBase はGVI製のGNSSアンテナ付きハードウェア全てに対応しています。
※ LiGripシリーズの H120 と H300 のみGNSSアンテナは付いていません。
同梱物
- LiBase本体
- 専用アンドロイド端末LP1
- UHFアンテナ
- アンテナコネクター
- アダプター
- データ転送ケーブル
- LP1充電用ケーブル
- LP1用ブラケット
- バッテリー × 4
- バッテリー充電機及びケーブル
- ハードケース
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※ドローン搭載用 LiDARにドローン本体は付属しません
