Livox −ライボックス−

Livox 製品一覧

超高点郡密度LiDAR

LiDAR デモ機・レンタル機

Livox 製品一覧比較表

モデル Mid-360 HAP(TX) Mid-70 Avia Tele-15
Mid-360 hap_tx Tele-15
主な用途 AGV/無人搬送車、AMR/自律走行搬送ロボット、スマートロジスティクス、低速モビリティ、ロボティクス 自動運転、V2X 自律走行車、工場内運搬や倉庫配送などのイントラロジスティクス スマートシティ、マッピング、セキュリティ、人流監視 鉄道輸送、500mレンジの遠方スキャン
レーザー波長 905 nm
安全等級 クラス 1
( IEC60825-1:2014)
範囲(@100キロ ルクス) 40 m @ 反射率 10%
70 m @ 反射率 80%
150 m @ 10%反射率 90 m @ 10%反射率
130 m @ 20%反射率
260 m @ 80%反射率
190 m @ 10%反射率
230 m @ 20%反射率
320 m @ 80%反射率
260 m @ 反射率10%
500 m @ 反射率80%
FOV 360°(水平)×-7°~52°(垂直) 120°(水平)×25°(垂直) 70.4° 円形 非反復走査 :
70.4°(水平)×77.2°(垂直)
反復走査 :
70.4°(水平)×4.5°(垂直)
15° 円形
距離精度 (1σ @ 20m) ≤ 2 cm ⁴ (@ 10m)
≤ 3 cm ⁵ (@ 0.2m)
2 cm
角度精度 < 0.15º < 0.1º < 0.1º < 0.05 º < 0.03 º
ビーム発散 0.28°(垂直)×0.03°(水平) 0.28°(垂直)×0.03°(水平) 0.28°(垂直)×0.03°(水平) 0.12° (垂直) × 0.02° (水平)
データサイズ 200,000 ポイント/秒 (ファーストリターン) 452,000 点/秒 100,000 点/秒
200,000 点/秒 デュアルリターン
240,000 点/秒
480,000 点/秒 デュアルリターン
720,000 点/秒 トリプルリターン
240,000 点/秒
(480,000 点/秒 デュアルリターン)
誤警報率(@100 K ルクス) < 0.01% < 0.0003% < 0.01%
電力 6.5W(平均) 12W 標準値(起動:26W) 8 W (平均) 非反復走査 : 9 W(スタートアップ:16W)
反復走査 : 8 W(スタートアップ:16W)
12 W 標準値
サイズ 65 × 65 × 60mm 105 × 131.6 × 65mm 97 × 64 × 62.7 mm 91 × 61.2 × 64.8 mm 112 × 122 × 95 mm
重量 265g Appro. 1120 g 580 g 498 g
(ケーブルなし)
1600 g

※ 弊社では見積書・納品書・請求書を発行できます。国などの研究助成対象でのご購入の場合も対応できますのでご安心下さい。
※ メーカーによる仕様比較表画像(英語)

Livox 企業紹介

Livox

Livox Technology Company Limitedは、DJIのOpen Innovation Programを通じて2016年に設立された独立企業です。

Livox (ライボックス)は、LiDARセンサーをプロジェクトに効率的に組み込むことを支援しています。
2016年の設立以来、26ヵ国に販売されており、自動運転、ロボット、3Dマッピング、スマートシティ、安全性、人流監視などの産業に広く適用されています。

光響は Livox の国内正規代理店です。

  • 見積書・納品書・請求書の発行が可能です。
  • 国などの研究助成対象でのご購入も対応可能です。
  • もちろん公費払いも可能です。
  • 100台、1000台といった大口のご注文も承っております。

大学・企業様の販売実績はこちら▼(ページ下部に移動)
利用事例はこちら▼(ページ下部に移動)


Mid-360

製品種/メーカー 超高点群密度LiDAR / Livox
特長
  • 高性能かつ優れたコストパフォーマンスを誇る3D LiDAR
  • 100キロルクスの明るい環境から、視界の悪い暗い環境まで、様々な状況下で安定した性能を発揮
  • 自動運転、ロボット、ドローン、環境モニタリングなど、あらゆる分野で活用可能
  • SLAMや物体検知など、GitHubに豊富なサンプルプログラムあり
ラインナップ
  • HAP(TX / T1) / 検知範囲:150m @ 反射率10% ・120°x 25° ・点群密度: 144 lines ・角度分解能:0.18°×0.23° ・点率: 452,000 pts/s ・FPS: 10 Hz
  • Mid-70 / 検知範囲:260 m (反射率 80%) ・距離精度:2 cm ・角度精度:0.1º ・FOV:70.4° 円形
  • Mid-360 / 検知範囲:40m @ 反射率10%、70m @ 反射率80% ・点群密度:40 line ・ブラインドエリア:0.1m ・FOV:360°* 59°
  • AVIA / 検知範囲:320 m (反射率 80%) ・距離精度:2 cm ・角度精度:0.05° ・FOV:非反復走査:70.4° (水平) ×77.2° (垂直) ・反復走査:70.4° (水平) ×4.5° (垂直)
  • Tele-15 / 検知範囲:500 m (反射率 80%) ・距離精度:2 cm ・角度精度:0.03° ・FOV:15° 円形

Livox LiDAR の主な用途

全自動運転 UAV 捜索救助活動 ロボット工学 高精度マッピング 人流監視 i-Construction ごみ焼却炉 倉庫の在庫管理 遠距離監視

Livox LiDAR デモ機

製品画像 製品名 主なご用途 利用料金 利用期間
https://www.symphotony.com/lidar/livox/list/mid360 Mid-360 AGV/無人搬送車、AMR/自律走行搬送ロボット、スマートロジスティクス、低速モビリティ、ロボティクス 無償
※往復の送料はご負担ください。
7~10日程度
[状況による]
https://www.symphotony.com/lidar/livox/list/Mid-70 Mid-70 自律走行車、工場内運搬や倉庫配送などのイントラロジスティクス 無償
※往復の送料はご負担ください。
7~10日程度
[状況による]
aviaデモ Avia スマートシティ、マッピング、セキュリティ、人流監視 無償
※往復の送料はご負担ください。
7~10日程度
[状況による]
HAP TX HAP TX 自動運転、自律走行 無償
※往復の送料はご負担ください。
7~10日程度
[状況による]
tele15デモ Tele-15 鉄道輸送、500mレンジの遠方スキャン 無償
※往復の送料はご負担ください。
7~10日程度
[状況による]
Horizon Horizon
※販売終了
無償
※往復の送料はご負担ください。
7~10日程度
[状況による]
備考

※ Horizonの販売は終了していますが、問題なくLivoxの操作性などご覧いただけます。
※ ViewerやSDK等はメーカーページにてご確認ください。
https://www.livoxtech.com/jp/downloads

Livox LiDAR 利用事例

 livoxショーケース1

鉄道の安全性を確保するため、異物検出システムにLivoxが利用されています。

Livox Showcaseへ(公式サイト)

 livoxショーケース2

倉庫での3次元立体計測にLivoxが利用されています。

Livox Showcaseへ(公式サイト)

i-construction対応

国土交通省では、ICTを全面的に活用するなどして、建設生産システム全体の生産性向上を図り、魅力ある建設現場を目指す取組を進めており、「i-Construction(アイ・コンストラクション)」と呼んでいます。下記もご参照下さい。https://www.mlit.go.jp/tec/i-construction/index.html 弊社取扱製品でも、これらに活用いただけるものがたくさんあります。

京都大学様

芝浦工業大学様 × 株式会社LiNew様

Livox Mid-70を用い、3次元データから作業中の人の状態を自動検知する深層学習AIのシステムを開発。
芝浦工業大学 ニュースリリース – 芝浦工業大学 × 株式会社LiNew LiDAR共同研究の技術研究報告書を3月1日の電子情報通信学会SeMI研究会にて発表

WHILL株式会社様

次世代自動車椅子の衝突防止の制御にご活用いただいております。
WHILL株式会社 公式サイト

奈良文化財研究所様

livox使用例をブログにてご紹介されております。
ねこやま考古 – LOAM-Livoxと格闘(その1)

東京・ベンチャー企業様

国立大学研究者様

Horizonのデモ機を使って、外でSLAMの動画を録画しました。SDKを使うだけでここまでできました。

名古屋大学様

オンデマンド型自動運転送迎サービスでLivox HAPをご活用頂いております。
KDDI ニュースルーム – 国内初、自家用有償旅客運送でのオンデマンド型自動運転送迎サービスを住民主体で開始

国立大学研究者様

Livox Mid-360を使ったfastlioでのSLAM動画

大阪電気通信大学様

Adiatek S.r.l.様@イタリア, ヴェローナ(Adiatek S.r.l.@Verona, Italy)

Mid-70を業務用自動清掃機でご活用いただいております。
Mid-70 is used in floor cleaning machines for business use.

富士ソフト株式会社様

ROS開発/ROS2開発支援サービスにて、Livox Mid-70をご活用頂いております。
検出物体に対するセンサーフュージョン技術の三次元データ生成

ROS開発/ROS2開発支援サービス

株式会社Hakobot様

東大阪市にて、Livox Mid-360を搭載した自動配送ロボットで低速・小型の自動配送ロボットとして全国初となる、公道での100kgの荷物を搬送する実験を行いました。
Hakobot

株式会社AID様

株式会社AID様はLivox LiDARを搭載した「AID LiDAR キット」をご展開されています。このキットはカスタムにも対応しており、主には次のようなことが実現可能です。

  • LiDAR録画・再生
  • 空間距離計測
  • 3D空間 差分抽出

< 3D空間 差分抽出 >
LiDARで録画した「車なしデータ」と「車なしデータ」から差分を色付け表示

AID 差分抽出

SLAMについて

ソフトウェアにつきまして、お困りでしたらサポートできる部分もございます。
お困りごとがございましたら、お問い合わせからご連絡ください。

Livox LiDAR 販売実績

(2024年 2月更新)
アカデミック

  • 宇宙航空研究開発機構
  • 三重大学
  • 京都先端科学大学
  • 立命館大学
  • 高知大学
  • 秋田県立大学
  • 福井工業大学
  • 京都大学
  • 東京大学
  • 東京都立大学
  • 北見工業大学
  • 筑波大学
  • 北海道農業研究センター
  • 大阪大学
  • 琉球大学
  • 名古屋大学
  • 富山大学
  • 秋田大学
  • 高知工科大学
  • 九州大学
  • 慶應義塾大学
  • 広島大学
  • 鉄道総合技術研究所
  • 東京工業大学
  • 東京都立産業技術研究センター
  • 大阪電気通信大学
  • 山口大学
  • 大阪経済大学
  • 公立小松大学
  • 法政大学
  • 情報通信研究機構
  • 芝浦工業大学
  • 長岡技術科学大学
  • 室蘭工業大学
  • 岩手大学
  • 愛媛大学
  • 中部大学
  • 関西大学
  • 久留米工業大学
  • 静岡大学
  • 愛知工科大学
  • 大分大学
  • 神奈川工科大学
  • 大分工業高等専門学校
  • 埼玉大学
  • 福岡工業大学
  • 九州工業大学
  • 徳島文理大学
  • 電気通信大学
  • 日本文理大学
  • 北海道大学
  • 千葉大学
  • 岡山大学
  • 熊本大学
  • 愛知工業大学
  • 神戸市立工業高等専門学校
  • 千葉工業大学
  • 一関工業高等専門学校
  • 新潟大学大学院
  • 静岡理工科大学
  • 和歌山大学
  • 名古屋市立大学
  • 新潟大学
  • 岐阜工業高等専門学校
  • 茨城大学
  • 東北大学
  • 西日本工業大学
  • 和歌山工業高等専門学校
  • 摂南大学
  • 水産技術研究所
  • 佐賀大学
  • 日本科学未来館
  • 海洋研究開発機構
  • 早稲田大学

企業

  • 警備会社
  • 建設会社
  • 総合機械メーカー
  • 通信会社
  • 産業機械メーカー
  • AV機器メーカー
  • 電機メーカー
  • 測量会社
  • 事務機器メーカー
  • 総合電機メーカー
  • 自動車メーカー
  • 計測機器メーカー
  • 地図情報会社
  • 物流機器メーカー
  • 自動車部品メーカー
  • 鉄鋼メーカー
  • 自動運転ベンチャー
  • 大手自動車メーカー中央研究所
  • ドローンベンチャー
  • 通信設備メーカー
  • 民間宇宙機メーカー
  • 大手化学メーカー
  • 電力会社

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