Avia ｜ Livox
Livox Avia は、コンパクトで軽量なデザインながら、70°を超えるFOVとスキャン効率を向上させた機能を兼ね備えています。トリプルリターンと２種類の走査モードは、マッピングや低速度自動運転などの使用目的に最適です。
- 検出範囲（@ 0 klx）: 450 m @反射率80%
- 範囲精度: 2 cm
- 角度精度: 0.05°
- 非反復走査FOV: 70.4° （水平） × 77.2° （垂直）
- 反復走査FOV: 70.4° （水平） × 4.5° （垂直）
- 主なご用途: スマートシティ、マッピング、セキュリティ、人流監視
即納可能大口対応可能デモ機あり
光響はLivoxの正規代理店のためメーカー定価よりお求めやすい価格をご案内できます。
Livox GitHub
3Dマッピング、SLAM [ 自己位置推定 ]、検知など、様々なサンプルプログラムが公開中
LiDAR デモ機・レンタル機
広い測定距離
周囲光の強さに応じて測定距離を調整しながら、ノイズを低レベルに抑えます。測定距離は、低照度条件下で450 mまで拡大し（曇りの日、屋内、夜間など）、遠く離れた対象物をより正確に捉えます。
２種類の走査モード
マルチラインレーザーと高速走査により、点群データレートは最大240,000点/sに達します。さらに、反復および非反復の２種類の走査モードを備え、様々なシチュエーションに応えます。
非反復走査
非反復走査モードでは、走査の積分時間によって、FOV内の点群のカバー率が高まり、70°のFOVで大スケールのスキャン対象物を点群の具体化することが可能です。このモードは従来のマッピングや低速度自動運転に最適です。
反復走査
反復走査モードでは、例えば農地、森林、丘陵斜面のマッピング、さらには建設サイトの調査など、高精度と点群分布を必要とするマッピングシナリオで、より効率的に動作することが可能になります。
Avia の様々な適用シナリオ
マルチラインレーザーと高速走査により、点群データレートは最大240,000点/sに達します。さらに、反復および非反復の２種類の走査モードを備え、様々なシチュエーションに応えます。
送電線測量調査とマッピング
長距離機能により、マッピング機材を効率良く、より高い高度で動作させることができます。本製品の特殊なスポットシェイプは、送電線のような細い被写体の解像度と範囲を向上させ、独自の反復スキャニングモードで、測量調査とマッピングの精度が向上します。
森林測量調査とマッピング
自然環境下での測量調査とマッピングシナリオにおいては、地形の詳細が重要になります。トリプルリターン機能を使うと、空と地形からより多くの点群データを得ることができます。
モバイル測量調査とマッピング
モバイル測量調査とマッピングおよび知覚の局面では、空間と重量が常に制約されます。重さ 500 g以下の Avia は、インテグレーターが難しい設計課題を克服することを可能にします。内蔵された慣性測定装置（IMU）は、冗長データを提供し、空中での姿勢と加速情報を連続的に出力します。
スマートシティ
70°を超えるFOVにより、 一度に多くのシナリオの点群を得ることができ、長距離飛行で遠く離れたディテールをより精細に捉えます。Livox 独自の非反復スキャニングモードでは、点群範囲は一気に100%へ近づき、写真並みの高解像度で高密度点群モデルを作り出します。
高性能かつ低価格
高品質の大量生産
Livox の業界最先端を行く製造プロセスは、特許取得済みマルチレーザートランシーバーモジュールの統合と、パッケージ技術（DL-Pack）、光電子システムソリューション、そして高いモジュール性と自動化された製造ライン設計により実現されています。これらの機能は、マニュアルフォーカスのような手間のかかる処理を減らし、製品の性能を向上させ、大量生産と LiDAR の応用を現実のものにしています。 DJI の高品質な電子機器の製造、洗練されたサプライチェーン、そして生産エコシステムでの幅広い経験によって、 Livox は現在市場に出ているどの製品よりもはるかに低コストで、大量生産と納期遵守を実現することができます。
作業とコスト効率
入手が容易な高品質のコンポーネントとともに、数個のレーザー送受信モジュールだけで、高ビームスキャニング効果が得られる、入念に吟味された工学システムを用いています。この設計方法は、作業性とコスト効率の両面において理想的な組み合わせです。これにより、高価格を設定することなく、コストパフォーマンスが非常に高い製品を最適価格で幅広く様々な業界へ提供します。
TÜV Rheinland認証
独自に設計した光学システムは、TÜV Rheinland安全認証を取得し、眼部に対する安全基準クラス1を満たしています。
Avia 仕様
| モデル | Avia |
|---|---|
| レーザー波長 | 905 nm |
| 安全等級 | クラス1（IEC60825-1：2014） |
| 範囲（@100キロ ルクス） | 190 m @ 10％反射率 230 m @ 20％反射率 320 m @ 80％反射率 |
| 範囲（@0キロ ルクス） | 190 m @ 10％反射率 260 m @ 20％反射率 450 m @ 80％反射率 |
| FOV | 非反復走査 : 70.4°（水平）×77.2°（垂直） 反復走査 : 70.4°（水平）×4.5°（垂直） |
| 精度 (1σ @ 20m) | 2cm※1 |
| 角度精度（1σ） | < 0.05º |
| ビーム発散 | 0.28°（垂直）×0.03°（水平） |
| ポイントレート | 240,000 点/秒（最初または一番強いリターン） 480,000 点/秒（デュアルリターン） 720,000 点/秒（トリプルリターン） |
| データサイズ | 240,000 点/秒 480,000 点/秒 デュアルリターン 720,000 点/秒 トリプルリターン |
| データ遅延 | ≤ 2 ms |
| データポート | 100Mbps イーサネット |
| データ同期 | IEEE 1588-2008（PTPv2）, PPS（Pulse Per Second）, GPS（PPS + UTC） |
| 誤警報率（@100 K ルクス）※2 | <0.0003％ |
| IMU | 内蔵モデル：BMI088 |
| 動作環境温度 | -20℃ 〜 65℃（-4°F 〜1 49°F） |
| IP等級※3 | IP67 |
| 電力※4 | 非反復走査 : 9 W（スタートアップ：16W） 反復走査 : 8 W（スタートアップ：16W） |
| 電源電圧範囲※５ | 10〜15 V DC（コンバーター2.0あり：9〜30V DC） |
| ノイズ | 40cm 全方向 < 45 dBA |
| 寸法 | 91 × 61.2 × 64.8 mm |
| 重量 | 498 g（ケーブルなし） |
| 注 | 1. 20メートル離れたターゲット（反射率80％）を使用して25℃の環境で測定。結果は、テスト条件によって異なる場合があります。 2. 25℃の温度で0〜100klxの試験環境で迷光によって発生するノイズの誤警報率。 3. 全体的なIP定格はIP67です（Livox Converter 2.0とケーブルは含まれません）。 4. 特に低温での始動電力は、通常の電力よりも大幅に大きい場合があります。詳細については、ユーザーマニュアルを参照してください。 5. 電源の出力電圧が常にこの範囲内にあることを確認してください。 |
※ 弊社では見積書・納品書・請求書を発行できます。国などの研究助成対象でのご購入の場合も対応できますのでご安心下さい。
Avia 用オプション
Livox AC電源アダプター
この電源アダプターは、Livox LiDARユニットの3種類のモデル（Avia / Mid-70 / Tele-15）に対応しています。
PSEの認証は取得済みです。ACアダプターの本体にマークを付けております。
※ Livox本体にはAC電源アダプターは付属しておりません。
※ HAP TX 及び Mid-360 でご利用頂く場合、はんだ付けなどはお客様の方でご対応ください。
即納可能
同封物
- Huntkeyアダプター × 1
- AcBel 電源アダプター ACケーブル × 1
- 電源アダプターコネクター × 1
仕様
- 入力電圧：100VAC~240VAC、50Hz~60Hz
- 出力電圧：12 V
- 定格電力: 84 W
- 動作環境温度：0° ～ 40° C
Livox 延長ケーブル & カプラー（1m or 4m）
Livox延長ケーブルとカプラーで、 Livox LiDARセンサーの取り付け範囲が広がります。付属のカプラーを使用して、Livox延長ケーブルの一端をLivox LiDARセンサーに接続します。ケーブルのもう一方の端をLivoxコンバーターに接続します。
※Livox Avia/MID-70/Tele-15にご利用頂けます。
※Hap及びMid-360ではご利用頂けません。
同封物
- カプラー × 1
- 1m 延長ケーブル or 4m 延長ケーブル
※長さ：1m or 4m どちらかお選びください。
仕様
- 延長ケーブルカプラー
- 重量：約63 g
- サイズ：58 × 40 × 24 mm
- Livox延長ケーブル
- 長さ：1 m / 4 m
