HAP TX/T1 ｜ Livox
Livox HAP TX/T1 はインテリジェント運転支援システム用に設計された Livox 初の車載グレード LiDAR です。 HAP は車載グレード信頼性試験項目のうち、最大74項目に適合し、2021年第4四半期には Livox の自社最新の車載グレード製造センターで連続生産を開始します。 Livox はXpeng（小鵬汽車）とFAW（第一汽車集団）が大量生産を予定する新モデル向けに HAP を供給するパートナーシップを獲得し、 両社による卓越した安全性と乗り心地を実現した、業界をリードするスマート運転システムの構築を支援します。
- 検知範囲：150m @ 反射率10%
- FOV：120°（水平方向）x 25°（垂直方向）
- 点群密度：144 lines
- 角度分解能：0.18°（水平）×0.23°（垂直）
- 点率：452,000 pts/s
- FPS：10 Hz
- 主なご用途：自動運転、V2X
HAP TX：従来のイーサネットインターフェイス（100Base-TX）に対応、IMUあり、電圧9V～32V
HAP T1：車載イーサネットインタフェース（100Base-T1）に対応、IMUなし、電圧9V～18V
※ 電源のご用意はお客様にご対応頂く製品です。
※ HAP のお見積依頼の際は、TXかT1かご選定ください。
※ オプションを要する場合はオプションの選定もお願い致します。
即納可能 ( HAP TX )デモ機あり ( HAP TX )
光響はLivoxの正規代理店のためメーカー定価よりお求めやすい価格をご案内できます。
Livox GitHub
3Dマッピング、SLAM [ 自己位置推定 ]、検知など、様々なサンプルプログラムが公開中
LiDAR デモ機・レンタル機
車載グレード性能発揮のために厳格に試験を実施
HAPはLivoxの自社試験センターで70項目を超える車載グレード信頼性試験を受け合格しています。中国合格評定国家許可委員会（CNAS）標準に基づき建設されたこの工場は最新鋭の試験機器を備え、業界をリードする専門家チームにより運営されています。この構成によりLivoxは驚くほど効率的な試験機能を持ち、HAPが大手自動車メーカーの標準とISO 16750などの産業規格に対応することを可能にします。
大量生産が使命
Livoxの最新スマート車載グレード製造センターは、その第1フェーズで1,500平方メートルの製造エリアが計画されています。それぞれ最大200,000個の年間生産容量を誇る、完全に自動化されたLiDAR組み立てラインを装備し、さらに設計PPM（百万分率）が10という複数台の世界クラスSMT（表面実装技術）生産ラインに支援された、この製造センターは、自社の中核をなすLiDARコンポーネントの効率的な製造に向けた、Livoxにおける将来の拡張ニーズを満たすことができます。
より賢い運転体験を実現する優れた性能
検知範囲
HAPの検知範囲は150 mまで拡張されました。これにより高速道路や一般道を走行中に自動運転システムが、遠くにあるどんな障害物でもより早く、いとも簡単に検知できるようになります。
視野角
HAP は120°の水平FOVを備えています。デュアルセンサーの取り付けにより、 HAP により車両は180°の超点群FOVが装備されます。これにより、車両の割り込みや交差点での右左折などの難しい状況で、システムの運転能力が大きく強化されます。
点群密度
最大0.18°×0.23°の角分解能を持つ HAP は、ROI（関心領域）に対して144ラインLiDAR相当の点群密度を誇ります。点群密度が強化されたことにより、環境認知をよりリアルにし、歩行者、自転車さらに道路上の交通コーンを含む、遠くの路面上にある小物体の正確な検知が可能となります。
超FPSによる安全性強化
精巧に設計された回転ミラー技術により、Livoxは最新の「超FPS」(1秒当たりのフレーム数)LiDAR技術概念を開発し適用しました。車両が走行中には、LiDARのFOVのROI範囲内にある物体は残りのエリアに対して2回スキャンされます。この機能により、高速度での運転時または周囲が歩行者や自転車で混雑しているときに安全性が強化されます。
HAP TX/T1 仕様
| モデル | HAP TX / HAP T1 |
|---|---|
| レーザー波長 | 905 nm |
| 安全等級 | クラス1（IEC60825-1：2014）（目の安全性） |
| 範囲（@100キロ ルクス） | 150 m @ 10％反射率 |
| FOV | 120°（水平）×25°（垂直） |
| 距離ランダムエラー（1σ@ 20m） | < 2cm※1 |
| 角度ランダムエラー（1σ） | < 0.1º |
| ビーム発散 | 0.28°（垂直）×0.03°（水平） |
| 角度分解能@ROI | 0.23°（垂直）×0.18°（水平） |
| ポイントレート | 452,000ポイント/秒（最初または一番強いリターン） |
| データポート | HAP（TX）：100BASE-TXイーサネット HAP（T1）：100BASE-T1オートモーティブイーサネット |
| データの同期 | gPTP |
| 誤警報率（@100キロ ルクス）※2 | < 0.01％ |
| 動作環境温度 | -40℃ 〜 85℃（-40°F 〜 185°F） |
| 電力※3 | 12W 標準値（起動：26W） |
| 電源電圧範囲 | 9〜18 V DC |
| ノイズ | 40cm 全方向性 < 45dB（A） |
| IP等級 | IP67 |
| 寸法 | 105 × 131.6 × 65mm |
| 重量 | Appro. 1120 g |
| 注 |
1. 20m先にターゲット（反射率80％）を置き、25℃の環境下で測定。試験条件が異なると結果が異なる場合があります。 2. 温度25℃、0〜100klxの試験環境において、迷光により発生するノイズの誤報率。 3. 特に低温時の起動電力は、一般的な電力より大幅に大きくなる場合があります。詳細についてはユーザーズマニュアルをご参照ください。 |
※ 弊社では見積書・納品書・請求書を発行できます。国などの研究助成対象でのご購入の場合も対応できますのでご安心下さい。
HAP TX/T1 用オプション
Livox AC電源アダプター
この電源アダプターは、Livox LiDARユニットの3種類のモデル（Avia / Mid-70 / Tele-15）に対応しています。
PSEの認証は取得済みです。ACアダプターの本体にマークを付けております。
※ Livox本体にはAC電源アダプターは付属しておりません。
※ HAP TX 及び Mid-360 でご利用頂く場合、はんだ付けなどはお客様の方でご対応ください。
即納可能
※オプション製品のみの場合、別途送料が発生します
同封物
- Huntkeyアダプター × 1
- AcBel 電源アダプター ACケーブル × 1
- 電源アダプターコネクター × 1
仕様
- 入力電圧：100VAC~240VAC、50Hz~60Hz
- 出力電圧：12 V
- 定格電力: 84 W
- 動作環境温度：0° ～ 40° C
Livox HAP TX 及び Mid-360 用 3線式航空コネクター
Livox HAP TX 及び Mid-360 用Livox 3線式航空コネクターは、一方の端がM12航空コネクター（メス）、もう一方が電源、イーサネット、および機能ケーブルコネクターで構成されています。Livox 製品とそのコネクターをM12コネクター（オス）を使用して接続すると、世界中で使用されているLivox 製品のデバッグ処理が迅速に実行できます。
※ HAP TX以外でも、M12航空コネクタタイプのLivoxでご利用頂けます。
即納可能
※オプション製品のみの場合、別途送料が発生します
同封物
- 航空コネクター電源ネットワークポートケーブル×1
仕様
- 長さ: 1.5 m（Livox HAP TX 及び Mid-360 用）
Livox HAP T1用 ワイヤーパック
Livox HAP T1用
Livox HAP ワイヤーパックは HAP T1 との併用を目的としています。 HAP T1 と接続してデバッグが可能な電源ケーブルとネットワークケーブルが付属しています。
同封物
- 電源ケーブル ×1
- 車載イーサネットケーブル×1
仕様
- 電源ケーブル / 長さ: 1.8 m（Livox HAP T1用）
- 車載イーサネットケーブル / 長さ: 1.8 m（Livox HAP T1用）
M12航空コネクタ延長ケーブル（1m or 5m）
Hap TX や Mid-360 などM12航空コネクタタイプのLivoxでご利用頂けます。
同封物
- M12航空コネクタ延長ケーブル（1m or 5m）
※長さ：1m or 5m どちらかお選びください。
