Mid-360 ｜ Livox
Livox の Mid-360 は水平360°、垂直59°（-7°〜52°）の広範囲な計測が可能な 3D LiDAR です。非常にコンパクトであらゆる場所にフレキシブルな設置が可能で、ロボットの外観設計に豊富な可能性を提供します。ロボットの移動、障害物回避などの利用シーンで必要とされる高次元の検知も十分考慮され、屋内外での使用に対応します。
- 検知範囲：40m @ 反射率10%、70m @ 反射率80%
- FOV：360°× 59°
- 点群密度：40 line
- ブラインドエリア：0.1m
- 幅 × 奥行 × 高さ（mm）：65 × 65 × 60
- 重量：265g
- 主な用途：AGV/無人搬送車、AMR/自律走行搬送ロボット、
スマートロジスティクス、低速モビリティ、ロボティクス
即納可能大口対応可能デモ機あり
光響はLivoxの正規代理店のためメーカー定価よりお求めやすい価格をご案内できます。
Livox GitHub
3Dマッピング、SLAM [自己位置推定]、検知など、様々なサンプルプログラムが公開中
LiDAR デモ機・レンタル機
動画
30秒解説 Livox Mid-360
Livox公式: Unlock 3D Potential
360°全周囲ウルトラワイド視野角
従来のメカニカルLiDARとは異なり、Mid-360 は Livox 独自のハイブリッドソリッド技術を採用。初めて水平視野角を360°に広げたと同時に、垂直視野角も59°を実現。 Mid-360 はこの広い視野角を用いて、移動ロボットの複雑な3D環境を感知において、ルート計算や判断に必要な豊富で全面的な点群データーを提供します。
ブラインドエリアは小さく、性能は大きく
ブラインドエリア < 10cm
Mid-360 の最短測定距離は10cm。コンパクトなボディを組み込み設置すれば、手軽にノンブラインドエリアを構築可能。
アクティブ干渉防止
Mid-360 はアクティブ干渉防止対応、屋内複数複雑なLidar環境の中でもお互い干渉せず、安定作動が可能。
屋外強光対策
Mid-360 は70m@80%反射率の性能を有し、かつ暗い屋内、明るい屋外でも同じ性能を実現、シームレスに作動可能。
推奨インストールソリューション
フォークリフト車
リフト式移動ロボット
サービスロボット
無人車
新種デバイス、幅広い利用シーン
従来のシングルLidar ＋ TOFカメラ でナビゲーション及び障害物回避機能の開発に対し、 Mid-360 の登場はロボットの周囲感知機能の開発において、全く新しい選択肢を提供することができます。 Mid-360 は 360°x59° のウルトラワイドFOVを技術アドバンテージとして、3D区間における情報をより多く収集でき、作業の安全性、効率性を担保します。
室内感知能力アップグレード 運用効率もさらにアップ
2DシングルLidar と比較すると Mid-360 は感知次元を3Dに拡大。環境特徴点の採集がより便利に、移動ロボットのマッピング作業効率は大幅にアップします。さらに Mid-360 の角分解性能は時間積分につれ、精度はアップする。細かい障害部の感知力が大幅に改善、ロボット安全運営の保障役として期待できます。
屋内外兼用、更なる創造可能性
Mid-360 は環境光の影響を受けません。暗い屋内廊下でも、光が強い屋外でも十分な点群を確保でき、ロボットのナビケーション、障害物回避機能を保障します。 さらに一部タグ付け分類作業も対応可能、ロボットの潜在能力を引き出します。
Mid-360 利用事例
国立大学研究者様
Livox Mid-360を使ったfastlioでのSLAM動画
株式会社Hakobot様
東大阪市にて、Livox Mid-360を搭載した自動配送ロボットで低速・小型の自動配送ロボットとして全国初となる、公道での100kgの荷物を搬送する実験を行いました。
Mid-360 仕様
| モデル | Mid-360 |
|---|---|
| レーザー波長 | 905nm |
| レーザーの安全性¹ | クラス 1 (IEC60825-1:2014) (Eye Safety) |
| 検出範囲 (@ 100 klx) | 40 m @ 反射率 10% 70 m @ 反射率 80% |
| 近接ブラインドゾーン² | 0.1 m |
| FOV | 水平: 360°、垂直: -7°~52° |
| 範囲精度³ (1σ) | ≤ 2 cm ⁴ (@ 10m) ≤ 3 cm ⁵ (@ 0.2m) |
| 角度精度（1σ） | < 0.15º |
| ポイント率 | 200,000 ポイント/秒 (ファーストリターン) |
| フレームレート | 10Hz（代表値） |
| データポート | 100BASE-TX イーサネット |
| データ同期 | IEEE 1588-2008 (PTPv2)、GPS |
| 干渉防止機能 | 利用可能 |
| 誤警報率 (@ 100klx) ⁶ | <0.01% |
| IMU | 内蔵 IMU モデル: ICM40609 |
| 動作温度 | -4°F～131°F (-20℃～55℃)⁷ |
| IP 評価 | IP67 |
| パワー⁸ | 6.5W（平均） |
| 電源電圧範囲 | DC9～27V |
| 寸法 | 65×65×60mm |
| 重さ | 265g |
| 注 | [1] 埋め込まれたレーザーの広がりは 25.2° (水平) × 8° (垂直) で、半値全幅で測定されました。内蔵レーザーの最大出力は 70 W を超える場合があります。レーザーによる怪我を避けるため、Livox Mid-360を分解しないでください。 [2] Mid-360から0.1 ～ 0.2 m 以内の対象物を検出し、点群データを記録できます。ただし、検出精度を保証するものではありませんので、参考データとしてお考えください。 [3] 検出範囲内で反射率の異なる物体を検出する場合、ごく少数の位置の点群データの精度がわずかに低下する場合があります。 [4] 温度 25°C (77°F) の環境で、反射率80%の対象物を Livox Mid-360から10メートル離れた場所でテスト。 [5] 温度 25° C (77° F) の環境で、反射率 80% の対象物を Livox Mid-360 から 0.2 メートル離してテスト。Mid-360 から 0.1 ～ 1 m 以内の対象物は、反射率が低い場合や薄くて小さい場合、検出効果は保証されません。これらのオブジェクトには、黒い泡や水面、研磨されたオブジェクト、つや消し仕上げ、細い線などが含まれますが、これらに限定されません。 [6] テストで迷光によって作成されるノイズの誤警報率25°C (77°F) の温度で100klx の環境。 [7] Livox Mid-360は、高温または低温の環境、振動の激しい環境、霧の多い環境などでは、性能が若干低下する場合があります。製品に恒久的な損傷を与える可能性があります。シェルの温度が 80°C (176°F) を超えないように、追加の熱放散対策を適用することをお勧めします。高温は高温保護メカニズムをトリガーし、Livox Mid-360は高温警告を発します。温度が高すぎる場合、Livox Mid-360は自動的に動作を停止します。 [8] 周囲温度が -20°C (-4°F) から 0°C (32°F) の場合、Livox Mid-360は自動的に自己発熱モードに入り、ピーク電力が14 Wに達する場合があります。 LiDARセンサーが正常に動作するように、電源を適切に設計してください。 |
Mid-360 用オプション
Livox AC電源アダプター
この電源アダプターは、Livox LiDARユニットの3種類のモデル（Avia / Mid-70 / Tele-15）に対応しています。
PSEの認証は取得済みです。ACアダプターの本体にマークを付けております。
※ Livox本体にはAC電源アダプターは付属しておりません。
※ HAP TX 及び Mid-360 でご利用頂く場合、はんだ付けなどはお客様の方でご対応ください。
即納可能
同封物
- Huntkeyアダプター × 1
- AcBel 電源アダプター ACケーブル × 1
- 電源アダプターコネクター × 1
仕様
- 入力電圧：100VAC~240VAC、50Hz~60Hz
- 出力電圧：12 V
- 定格電力: 84 W
- 動作環境温度：0° ～ 40° C
Livox HAP TX 及び Mid-360 用 3線式航空コネクター
Livox HAP TX 及び Mid-360 用Livox 3線式航空コネクターは、一方の端がM12航空コネクター（メス）、もう一方が電源、イーサネット、および機能ケーブルコネクターで構成されています。Livox 製品とそのコネクターをM12コネクター（オス）を使用して接続すると、世界中で使用されているLivox 製品のデバッグ処理が迅速に実行できます。
※HAP TX以外でも、M12航空コネクタタイプのLivoxでご利用頂けます。
即納可能
※オプション製品のみの場合、別途送料が発生します
同封物
- 航空コネクター電源ネットワークポートケーブル×1
仕様
- 長さ: 1.5 m（Livox HAP TX 及び Mid-360 用）
M12航空コネクタ延長ケーブル（1m or 5m）
Hap TXやMid-360などM12航空コネクタタイプのLivoxでご利用頂けます。
同封物
- M12航空コネクタ延長ケーブル（1m or 5m）
※長さ：1m or 5m どちらかお選びください。
