Mid-360 | Livox

Livox の Mid-360 は水平360°、垂直59°(-2°〜57°)の広範囲な計測が可能な 3D LiDAR です。非常にコンパクトであらゆる場所にフレキシブルな設置が可能で、ロボットの外観設計に豊富な可能性を提供します。ロボットの移動、障害物回避などの利用シーンで必要とされる高次元の検知も十分考慮され、屋内外での使用に対応します。

特徴

  • 検知範囲:40m @ 反射率10%、70m @ 反射率80%
  • FOV:360°× 59°
  • 点群密度:40 line
  • ブラインドエリア:0.1m
  • 幅 × 奥行 × 高さ(mm):65 × 65 × 60
  • 重量:265g
  • 主な用途:AGV/無人搬送車、AMR/自律走行搬送ロボット、
    スマートロジスティクス、低速モビリティ、ロボティクス

Mid-360
即納可能大口対応可能デモ機あり

正規代理店

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Livox ダウンロードコンテンツ

SDK、ソフトウェア、マニュアル等は公式サイトから

Livox GitHub
3Dマッピング、SLAM [ 自己位置推定 ]、検知など、様々なサンプルプログラムが公開中

LiDAR デモ機・レンタル機

30秒解説 Livox Mid-360

360°全周囲ウルトラワイド視野角

従来のメカニカルLiDARとは異なり、Mid-360 は Livox 独自のハイブリッドソリッド技術を採用。初めて水平視野角を360°に広げたと同時に、垂直視野角も59°を実現。 Mid-360 はこの広い視野角を用いて、移動ロボットの複雑な3D環境を感知において、ルート計算や判断に必要な豊富で全面的な点群データーを提供します。

360°全周囲ウルトラワイド視野角

ブラインドエリアは小さく、性能は大きく

ブラインドエリア < 10cm

Mid-360 の最短測定距離は10cm。コンパクトなボディを組み込み設置すれば、手軽にノンブラインドエリアを構築可能。

アクティブ干渉防止

Mid-360 はアクティブ干渉防止対応、屋内複数複雑なLidar環境の中でもお互い干渉せず、安定作動が可能。

アクティブ干渉防止

屋外強光対策

Mid-360 は70m@80%反射率の性能を有し、かつ暗い屋内、明るい屋外でも同じ性能を実現、シームレスに作動可能。

屋外強光対策

推奨インストールソリューション

フォークリフト車

フォークリフト

リフト式移動ロボット

リフト式移動ロボット

サービスロボット

サービスロボット

無人車

無人車

新種デバイス、幅広い利用シーン

従来のシングルLidar + TOFカメラ でナビゲーション及び障害物回避機能の開発に対し、 Mid-360 の登場はロボットの周囲感知機能の開発において、全く新しい選択肢を提供することができます。 Mid-360 は 360°x59° のウルトラワイドFOVを技術アドバンテージとして、3D区間における情報をより多く収集でき、作業の安全性、効率性を担保します。

室内感知能力アップグレード 運用効率もさらにアップ

2DシングルLidar と比較すると Mid-360 は感知次元を3Dに拡大。環境特徴点の採集がより便利に、移動ロボットのマッピング作業効率は大幅にアップします。さらに Mid-360 の角分解性能は時間積分につれ、精度はアップする。細かい障害部の感知力が大幅に改善、ロボット安全運営の保障役として期待できます。

室内感知能力アップグレード 運用効率もさらにアップ

屋内外兼用、更なる創造可能性

Mid-360 は環境光の影響を受けません。暗い屋内廊下でも、光が強い屋外でも十分な点群を確保でき、ロボットのナビケーション、障害物回避機能を保障します。 さらに一部タグ付け分類作業も対応可能、ロボットの潜在能力を引き出します。

屋内外兼用、更なる創造可能性

Mid-360 仕様

モデル Mid-360
レーザー波長 905nm
レーザーの安全性¹ クラス 1 (IEC60825-1:2014) (Eye Safety)
検出範囲 (@ 100 klx) 40 m @ 反射率 10%
70 m @ 反射率 80%
近接ブラインドゾーン² 0.1 m
FOV 水平: 360°、垂直: -7°~52°
範囲精度³ (1σ) ≤ 2 cm ⁴ (@ 10m)
≤ 3 cm ⁵ (@ 0.2m)
角度精度(1σ) < 0.15º
ポイント率 200,000 ポイント/秒 (ファーストリターン)
フレームレート 10Hz(代表値)
データポート 100BASE-TX イーサネット
データ同期 IEEE 1588-2008 (PTPv2)、GPS
干渉防止機能 利用可能
誤警報率 (@ 100klx) ⁶ <0.01%
IMU 内蔵 IMU モデル: ICM40609
動作温度 -4°F~131°F (-20℃~55℃)⁷
IP 評価 IP67
パワー⁸ 6.5W(平均)
電源電圧範囲 DC9~27V
寸法 65×65×60mm
重さ 265g
[1] 埋め込まれたレーザーの広がりは 25.2° (水平) × 8° (垂直) で、半値全幅で測定されました。内蔵レーザーの最大出力は 70 W を超える場合があります。レーザーによる怪我を避けるため、Livox Mid-360を分解しないでください。
[2] Mid-360から0.1 ~ 0.2 m 以内の対象物を検出し、点群データを記録できます。ただし、検出精度を保証するものではありませんので、参考データとしてお考えください。
[3] 検出範囲内で反射率の異なる物体を検出する場合、ごく少数の位置の点群データの精度がわずかに低下する場合があります。
[4] 温度 25°C (77°F) の環境で、反射率80%の対象物を Livox Mid-360から10メートル離れた場所でテスト。
[5] 温度 25° C (77° F) の環境で、反射率 80% の対象物を Livox Mid-360 から 0.2 メートル離してテスト。Mid-360 から 0.1 ~ 1 m 以内の対象物は、反射率が低い場合や薄くて小さい場合、検出効果は保証されません。これらのオブジェクトには、黒い泡や水面、研磨されたオブジェクト、つや消し仕上げ、細い線などが含まれますが、これらに限定されません。
[6] テストで迷光によって作成されるノイズの誤警報率25°C (77°F) の温度で100klx の環境。
[7] Livox Mid-360は、高温または低温の環境、振動の激しい環境、霧の多い環境などでは、性能が若干低下する場合があります。製品に恒久的な損傷を与える可能性があります。シェルの温度が 80°C (176°F) を超えないように、追加の熱放散対策を適用することをお勧めします。高温は高温保護メカニズムをトリガーし、Livox Mid-360は高温警告を発します。温度が高すぎる場合、Livox Mid-360は自動的に動作を停止します。
[8] 周囲温度が -20°C (-4°F) から 0°C (32°F) の場合、Livox Mid-360は自動的に自己発熱モードに入り、ピーク電力が14 Wに達する場合があります。 LiDARセンサーが正常に動作するように、電源を適切に設計してください。

Mid-360 用オプション

Livox AC電源アダプター

AC電源アダプター

この電源アダプターは、Livox LiDARユニットの3種類のモデル(Avia / Mid-70 / Tele-15)に対応しています。
PSEの認証は取得済みです。ACアダプターの本体にマークを付けております。

※ Livox本体にはAC電源アダプターは付属しておりません。
※ HAP TX 及び Mid-360 でご利用頂く場合、はんだ付けなどはお客様の方でご対応ください。

即納可能

同封物

  1. Huntkeyアダプター × 1
  2. AcBel 電源アダプター ACケーブル × 1
  3. 電源アダプターコネクター × 1

仕様

  • 入力電圧:100VAC~240VAC、50Hz~60Hz
  • 出力電圧:12 V
  • 定格電力: 84 W
  • 動作環境温度:0° ~ 40° C

Livox HAP TX 及び Mid-360 用 3線式航空コネクター

Livox HAP TX 及び Mid-360 用 3線式航空コネクター

Livox HAP TX 及び Mid-360 用Livox 3線式航空コネクターは、一方の端がM12航空コネクター(メス)、もう一方が電源、イーサネット、および機能ケーブルコネクターで構成されています。Livox 製品とそのコネクターをM12コネクター(オス)を使用して接続すると、世界中で使用されているLivox 製品のデバッグ処理が迅速に実行できます。

※HAP TX以外でも、M12航空コネクタタイプのLivoxでご利用頂けます。

即納可能
※オプション製品のみの場合、別途送料が発生します

同封物

  1. 航空コネクター電源ネットワークポートケーブル×1

仕様

  • 長さ: 1.5 m(Livox HAP TX 及び Mid-360 用)

M12航空コネクタ延長ケーブル(1m or 5m)

M12航空コネクタ延長ケーブル

Hap TXやMid-360などM12航空コネクタタイプのLivoxでご利用頂けます。

同封物

  1. M12航空コネクタ延長ケーブル(1m or 5m)
    ※長さ:1m or 5m どちらかお選びください。

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