Mid-70 ｜ Livox
Livox の Mid-70 は、低速自動運転やモバイルロボティックスなどの応用分野に特化した製品設計を行い、垂直方向の視野角を大幅に拡張し、死角をより狭く、至近距離でのスキャン精度をさらに高めました。ローコスト、ハイパフォーマンスの特徴を引継ぎ、より安全な自動運転への実現をサポートします。
- 検出範囲（@ 100 klx）: 260 m @ 80％反射率
- 範囲精度: 2 cm
- 角度精度: 0.1°
- FOV:70.4° （水平） ×70.4° （垂直）
- 主なご用途 : 自律走行車、工場内運搬や倉庫配送などのイントラロジスティクス
即納可能大口対応可能デモ機あり
光響はLivoxの正規代理店のためメーカー定価よりお求めやすい価格をご案内できます。
Livox GitHub
3Dマッピング、SLAM [ 自己位置推定 ]、検知など、様々なサンプルプログラムが公開中
LiDAR デモ機・レンタル機
視野角はより広く、死角はより狭く
Mid-70 の円形視野角は、水平方向と垂直方向を共に70.4°まで拡張され、最短測定距離もわずか5 cmまでに縮めました。視野角がより広くなり死角がより狭くなったことで、周囲環境の探索力を向上し、小さな物体でも効率的に検知かつ回避できるようになりました。
70°の円形視野角
5 cmの最短測定距離
組み合わせ次第で死角ゼロ
Mid-70 の円形視野角は、水平方向と垂直方向を共に70.4°まで拡張され、最短測定距離もわずか5 cmまでに縮めました。視野角がより広くなり死角がより狭くなったことで、周囲環境の探索力を向上し、小さな物体でも効率的に検知かつ回避できるようになりました。
前方至近距離検知
Mid-70 x 1
前方および側方至近距離検知
Mid-70 x 3
強化された前方および側面検出
2つの Horizon と 3つの Mid-70 ユニットでカバレッジを強化します。
量産能力
Livox Mid-70 は、非反複走査パターンと同軸設計を採用することで、より少ない光学部品で高質な点群密度と検出距離を実現しています。さらに、複雑で時間のかかる複数ラインのレーザーキャリブレーションをする必要がありません。そのため、性能を向上すると同時に製造時の光学的キャリブレーションの難易度も軽減します。 Livox は DJI によって開発されたサプライチェーンと製造システムに支えられ、製造コストの削減とシステム化した量産を実現しています。
安全性と信頼性
Mid-70 の光学システムには革新的な設計を採用しており、動作時は光学電子部品の回転がないため、機械式LiDARの寿命問題を解決と伴い、信頼性も高めました。Midシリーズの LiDAR は、本体温度が-20℃～65℃において正常動作ができ、常温環境で8,000時間もの継続動作が可能です。商用ロボットに求められる長期間の継続作業に相応する高負荷の要件に対応できます。100 klxという照度条件においても、誤警報率は1万分の1以下に抑え、室内外を問わず安定な性能を維持できます。905nm波長のレーザー出力も、目の安全規格（Class 1）を満たしています。
Mid-70 仕様
| モデル | Mid-70 |
|---|---|
| レーザー波長 | 905 nm |
| 安全等級 | クラス1（IEC60825-1：2014） |
| 範囲（@100キロ ルクス） | 90 m @ 10％反射率 130 m @ 20％反射率 260 m @ 80％反射率 |
| FOV | 70.4°（円形） |
| 距離精度 (1σ @ 20m) | 1σ（@ 20m）≤2cm※1 1σ（@ 0.2〜1m）≤3cm※2 |
| 角度精度（1σ） | < 0.1º |
| ビーム発散 | 0.28°（垂直）×0.03°（水平） |
| ポイントレート | 100,000 点/秒（最初または一番強いリターン） 200,000 点/秒（デュアルリターン） |
| データサイズ | 100,000 点/秒 200,000 点/秒 デュアルリターン |
| データ遅延 | ≤ 2 ms |
| データポート | 100 Mbps イーサネット |
| データの同期 | IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Pulse Per Second), GPS (PPS+UTC) |
| 誤警報率（@100キロ ルクス）※3 | < 0.01％ |
| 動作環境温度 | -20℃ 〜 65℃（-4°F 〜 149°F） |
| IP等級※4 | IP67 |
| 電力※5 | 8 W（平均） |
| 電源電圧範囲※5 | 10〜15 V DC（コンバーター2.0あり：9〜30V DC） |
| 寸法 | 97 × 64 × 62.7 mm |
| 重量 | 580 g |
| 注 |
1. 20メートル離れたターゲット（反射率30％）を使用して25℃の環境で測定。結果は、テスト条件によって異なる場合があります。 |
※ 弊社では見積書・納品書・請求書を発行できます。国などの研究助成対象でのご購入の場合も対応できますのでご安心下さい。
Mid-70 用オプション
Livox AC電源アダプター
この電源アダプターは、Livox LiDARユニットの3種類のモデル（Avia / Mid-70 / Tele-15）に対応しています。
PSEの認証は取得済みです。ACアダプターの本体にマークを付けております。
※ Livox本体にはAC電源アダプターは付属しておりません。
※ HAP TX 及び Mid-360 でご利用頂く場合、はんだ付けなどはお客様の方でご対応ください。
即納可能
同封物
- Huntkeyアダプター × 1
- AcBel 電源アダプター ACケーブル × 1
- 電源アダプターコネクター × 1
仕様
- 入力電圧：100VAC~240VAC、50Hz~60Hz
- 出力電圧：12 V
- 定格電力: 84 W
- 動作環境温度：0° ～ 40° C
Livox 延長ケーブル & カプラー（1m or 4m）
Livox延長ケーブルとカプラーで、 Livox LiDARセンサーの取り付け範囲が広がります。付属のカプラーを使用して、Livox延長ケーブルの一端をLivox LiDARセンサーに接続します。ケーブルのもう一方の端をLivoxコンバーターに接続します。
※Livox Avia/MID-70/Tele-15にご利用頂けます。
※Hap及びMid-360ではご利用頂けません。
同封物
- カプラー × 1
- 1m 延長ケーブル or 4m 延長ケーブル
※長さ：1m or 4m どちらかお選びください。
仕様
- 延長ケーブルカプラー
- 重量：約63 g
- サイズ：58 × 40 × 24 mm
- Livox延長ケーブル
- 長さ：1 m / 4 m
ブラケット
Livox Mid-70 の付属品である Mid-70 用ブラケットです。
※簡易包装でお届け致します。
※納期に3ヶ月以上要する場合もございます。
※ネジなどの付属品はございません。
※Livox Aviaでもご利用頂けます。
