Tele-15 | Livox
高度長距離検知用に設計された Livox Tele-15 は、コンパクトかつ高精度で耐久性も備えています。自動車に載せることで高速移動中、車両は事前に障害物を検知し、回避することができます。
- 検知範囲(@100 キロ ルクス): 500 m @反射率80%
- 範囲精度: 2 cm
- 角度精度: 0.03°
- FOV: 15° 円形
- 主なご用途: 鉄道輸送、500mレンジの遠方スキャン
即納可能大口対応可能デモ機あり
光響はLivoxの正規代理店のためメーカー定価よりお求めやすい価格をご案内できます。
Livox GitHub
3Dマッピング、SLAM [ 自己位置推定 ]、検知など、様々なサンプルプログラムが公開中
長距離の検知範囲
Tele-15 は大口径両面非球面レンズを使用し、焦点距離が長い光学設計でよく生じる、焦点ボケが発生する問題を解決しました。最大検出範囲 500 mを実現。対象の反射率が10%程度の場合、最大検出範囲 320 mを達成します。 Tele-15 は、制限範囲を最大 1000 mまで拡張できるカスタマイズされた特別なファームウェアをサポートしています。
超高精度、超高密度点群
Tele-15 は、 0.03° の角度精度、 0.12°(垂直) × 0.02°(水平)のビーム発散角度を実現。超高精度点群により、 Tele-15 はFOV内にある対象物の位置を検出し、その対象物の輪郭を迅速に認識します。 Tele-15 は、反射率が50%の場合、 500 m もの長距離から物体を検知することができます。反射率が低い黒い車両の場合でも、 Tele-15 は 500 mの距離からわずか100ミリ秒で14点を検知でき、自動運転アルゴリズムに必要な点群データ要件を満たします。
非反復走査パターン
多重レーザー放射と非反復走査パターンにより、 Tele-15 は 15° のFOV内で最大240,000点を照射することが可能です。わずか100ミリ秒でFOVの 99.8% をカバーするため、現在市場で入手可能なレーザー線数128本のメカニカルLiDAR センサーよりも優れた性能を発揮します。これにより、より遠くまで詳細に確認できます。
高い安定性と信頼性
Tele-15 は、無回転光電子部品を用いた革新的な光電子工学システム設計を採用しています。その結果、より高い信頼性とより長い耐用期間を実現します。強力な耐熱変形性を備え、VW80000と自動車部品の国際規格 ISO16750 に適合するように設計されています。10年間走行した車両の自動車規格に匹敵します。さらに、平均故障時間 (MTTF)は、40,000時間です。パフォーマンス全体で、自動運転レベル3やレベル4の要件を満たしています。
高性能かつ低価格
大量生産
Livox には、特許取得済のDL-Pack技術、光電システムソリューション、高度にモジュール化され自動化された生産ライン設計が施されているため、時間を要するマニュアルフォーカスやその他のプロセスが減り、性能が向上すると同時に、LiDAR技術の大量生産と実用化も実現します。
コスト面におけるメリット
Tele-15 には、素晴らしい性能を発揮できる、入手しやすく認証済みの部品が使用されています。その結果、 LiDAR センサーユニットは、非常に購入しやすい低価格を実現しています。
安全に関する認証書
Tele-15 は、同軸光学システムを使って、 500 mもの長距離からでも物体を検知することができます。使用されている 905 nmのレーザーシステムは、テュフ ラインランドの認証を受けており、眼部に対する安全基準クラス1を満たしています。
Tele-15 仕様
モデル | Tele-15 |
---|---|
レーザー波長 | 905 nm |
安全等級 | クラス 1 (IEC60825-1) |
範囲(@100 キロ ルクス) | 260 m @ 反射率10% 500 m @ 反射率80% |
FOV | 15° 円形 |
距離精度 (1σ @ 20m) | 2 cm ※1 |
角度精度 | < 0.03 º |
ビーム発散 | 0.12° (垂直) × 0.02° (水平) |
データサイズ | 240,000 点/秒(480,000 点/秒 デュアルリターン) |
FOVカバー率 | 99.8% @0.1 秒 ※2 |
誤警報率(@100 キロ ルクス)※3 | < 0.01% |
動作環境温度 | -40℃ ~ 85℃ |
IP等級 | IP67 ※4 |
電力 | 12 W 標準値 ※4 |
電圧 | 10 ~ 16 V DC(標準12 V DC) |
インターフェース | イーサネット |
データの同期 | IEEE 1588-2008 (PTPv2)、PPS (パルス毎秒) |
サイズ | 112 × 122 × 95 mm |
重量 | 1600 g |
注 | ※1. 25°Cの環境下で測定(対象物からの距離20mおよび反射率80%)。 特定の指標は測定条件に依存します。実際の計測結果と異なる場合があります。 ※2. 詳細については、ユーザーマニュアルをお読みください。 ※3. 誤警報の比率は、100キロルクスの照度条件下での周囲の迷光によって生成されます。 ※4. 起動出力(特に、低温環境下の場合)は、標準出力よりもかなりに大きい場合があります。 詳細については、ユーザーマニュアルをご参照ください。 |
※ 弊社では見積書・納品書・請求書を発行できます。国などの研究助成対象でのご購入の場合も対応できますのでご安心下さい。
Tele-15 用オプション
Livox AC電源アダプター
この電源アダプターは、Livox LiDARユニットの3種類のモデル( Avia / Mid-70 / Tele-15 )に対応しています。
PSEの認証は取得済みです。ACアダプターの本体にマークを付けております。
※ Livox本体にはAC電源アダプターは付属しておりません。
※ HAP TX 及び Mid-360 でご利用頂く場合、はんだ付けなどはお客様の方でご対応ください。
即納可能
同封物
- Huntkeyアダプター × 1
- AcBel 電源アダプター ACケーブル × 1
- 電源アダプターコネクター × 1
仕様
- 入力電圧:100VAC~240VAC、50Hz~60Hz
- 出力電圧:12 V
- 定格電力: 84 W
- 動作環境温度:0° ~ 40° C
Livox 延長ケーブル & カプラー(1m or 4m)
Livox延長ケーブルとカプラーで、 Livox LiDARセンサーの取り付け範囲が広がります。付属のカプラーを使用して、Livox延長ケーブルの一端をLivox LiDARセンサーに接続します。ケーブルのもう一方の端をLivoxコンバーターに接続します。
※Livox Avia/ Mid-70 / Tele-15 にご利用頂けます。
※Hap 及び Mid-360 ではご利用頂けません。
同封物
- カプラー × 1
- 1m 延長ケーブル or 4m 延長ケーブル
※長さ:1m or 4m どちらかお選びください。
仕様
- 延長ケーブルカプラー
- 重量:約63 g
- サイズ:58 × 40 × 24 mm
- Livox延長ケーブル
- 長さ:1 m / 4 m