3D距離画像センサ（外乱光に強いLiDAR） ｜ 日本信号株式会社
アンフィニソレイユ FX10s
3D距離画像センサ アンフィニソレイユ FX10s はアクティブ方式（近赤外パルスレーザ使用）の為、昼夜を問わず使用することができるレーザセンサです。
レーザ送受信の光学系にMEMSスキャナ「ECOSCAN」を搭載することにより、耐外乱光200,000lx以上を実現しています。レーザを高速スキャンすることにより、安全性（クラス１）を確保し安定した距離値・光量値を座標毎に出力可能です。
※セキュリティー機器には使用できません。
- 建機規格（EMC：ISO13766、衝撃：30G）に対応
- 優れた耐外乱光性能を小型で実現
- 判定処理部内蔵し、各種IF（CAN・LAN・接点）に対応
- マルチエコー技術を新搭載
仕様
| 方式 | 光パルス飛行時間計測法 | ||
|---|---|---|---|
| 検出距離範囲（距離分解能） | 0.3 m ～ 15 m（Min. 4mm） | ||
| 画角 | Horizontally × Vertically 60° × 50° | ||
| 測距点数（応答速度） | 53 × 33（16 f/s） | 65 × 39（10 f/s） | 97 × 61（4 f/s） |
| 角度分解能 | 20 × 27 mrad | 16 × 23 mrad | 11 × 15 mrad |
| 距離精度（繰り返し精度） | ±20～±100 mm @±3σ with a reflection rate 12% or more, for diffusion objects, at a distance of 0.3～5m |
||
| 外形寸法／質量 | W62 × H66 × D120 mm／約0.5 kg | ||
| 耐外乱光 | 200,000 lx以上（動作保証） | ||
| 保護等級 | IP66, IPX7, IPX9k | ||
| レーザ安全性 | Class1（IEC60825 -1： 2014） | ||
| 耐衝撃性 | X. Y. Z 各方向 30G | ||
| EMC | ISO13766（建機規格）対応 | ||
| 動作温度 | －30℃ ～ ＋60℃ | ||
| 電源電圧 | DC ＋10 V ～ ＋32 V | ||
| 外部I/F他 | Ethernet（TCP/IP）・ CAN・IMU内蔵 ※オプションで接点変換基板あり |
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| 消費電流 | 定常時 0.5A 以下 起動時1.5A 以下 @＋12V | ||
| 画像処理部 | 内蔵（別売開発キットによりライセンス供与） CPU：ARM Cortex A8 | ||
| マルチエコー技術 | 搭載（Max. 2） ※ソフトでシングルエコーに切替可能 |
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| 健全性モニタ機能 | 搭載 ※機能の有無を選択可 |
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※ セキュリティー機器には使用できません。
※ 仕様は予告なく変更することがあります。
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