LPX-T1 | SLAMTEC

LPX-T1 はToF方式の 2D LiDAR です。

三角測距方式に比べスキャン範囲が広く最大40 m、270°の周囲をスキャンします。最大 80,000 Luxの耐光性と最大 60,000 回/秒のサンプリング周波数により、リアルタイムの点群マップを生成し、正確な環境認識とナビゲーション機能を提供します。主にAGV シナリオ向けに特別に設計されていますが、サービス ロボット、軽量自律車両 (駐車場の無人車両) などの実用的なアプリケーションでも使用できます。

特徴

  • スキャン範囲: 0.05〜40m
  • 動作範囲: 0〜270°
  • 走査周波数: 20〜40Hz
  • 重量: 264g
  • サイズ: W 60mm × D 73mm × H 85mm
  • 通信インタフェース: TTL UART

LPX-T1
デモ機あり

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LPX T1 仕様

モデル名 LPX T1
スキャン範囲 0.05〜40m
動作範囲 0〜270°
走査周波数 20〜40Hz
角度分解能 0.12° *20Hzの時
周囲光干渉防止能力 80,000 Lux
サンプルレート 60,000
波長 905 nm
レーザーセーフティクラス Class 1
通信インタフェース TTL UART
電圧 5V
サイズ W 60mm × D 73mm × H 85mm
重量 264 g
動作環境温度 -20℃〜50℃
IPコード IP66


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