RPLIDAR A1 | SLAMTEC

RPLIDAR A1 は三角測距方式の低コスト 2D LiDARです。

最大12 m、時計回りに回転し360°の周囲をスキャンします。作成された二次元ポイントクラウドデータは、位置測定、物理/環境モデリングにご使用になれます。OPTMAGテクノロジーによりLiDARシステムの寿命を飛躍的に向上させました。

特徴

  • スキャン範囲: 0.15〜12m
  • 動作範囲: 0〜360°
  • 走査周波数: 5.5Hz
  • 重量: 170g
  • サイズ: W 70.3mm × L 96.8mm × H 51mm
  • 通信インタフェース: TTL UART

A1

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RPLIDAR A1 仕様

モデル名 RPLIDAR A1
スキャン範囲 0.15〜12m
動作範囲 0〜360°
走査周波数 5.5 Hz
角度分解能
サンプルレート 8,000
波長 785 nm
レーザーセーフティクラス Class 1
通信インタフェース TTL UART
電圧 5V
サイズ W 70.3mm × L 96.8mm × H 51mm
重量 170 g
動作環境温度 0℃〜40℃


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