ToF方式 LIDAR｜SALMTEC
| 製品種/メーカー | ToF LIDAR / SLAMTEC |
|---|---|
| 特長 |
|
ToF方式 LIDAR ラインナップ
| No. | モデル名 | スキャン範囲 | 動作範囲 | 走査周波数 | 重量 | サイズ | 通信インタフェース |
| 1 | LPX T1 | 0.05〜40m | 0〜270° | 20〜40Hz | 264g | W 60mm × D 73mm × H 85mm | TTL UART |
| 2 | RPLIDAR S2 | 0.05〜50m | 0〜360° | 10Hz | 190g | W 77mm × D 77mm × H 38.85mm | TTL UART |
| 3 | RPLIDAR S3 | 0.05〜40m | 0〜360° | 10〜20Hz | 115g | W 55.6mm × D59.8mm × H 41.3mm | TTL UART |
| 3 | RPLIDAR C1 | 0.05〜12m | 0〜360° | 10Hz | 110g | W 55.6mm × D55.6mm × H 41.3mm | TTL UART |
LPX T1
LPX T1はToF方式の 2D LiDARです。
三角測距方式に比べスキャン範囲が広く最大40 ｍ、270°の周囲をスキャンします。
最大 80,000 Luxの耐光性と最大 60,000 回/秒のサンプリング周波数により、リアルタイムの点群マップを生成し、正確な環境認識とナビゲーション機能を提供します。主にAGV シナリオ向けに特別に設計されていますが、サービス ロボット、軽量自律車両 (駐車場の無人車両) などの実用的なアプリケーションでも使用できます。
| モデル名 | LPX T1 |
|---|---|
| スキャン範囲 | 0.05〜40m |
| 動作範囲 | 0〜270° |
| 走査周波数 | 20〜40Hz |
| 角度分解能 | 0.12° *20Hzの時 |
| 周囲光干渉防止能力 | 80,000 Lux |
| サンプルレート | 60,000 |
| 波長 | 905 nm |
| レーザーセーフティクラス | Class 1 |
| 通信インタフェース | TTL UART |
| 電圧 | 5V |
| サイズ | W 60mm × D 73mm × H 85mm |
| 重量 | 264 g |
| 動作環境温度 | -20℃〜50℃ |
| IPコード | IP66 |
RPLIDAR S2
RPLIDAR S2はToF方式の 2D LiDARです。
三角測距方式に比べスキャン範囲が広く最大50 ｍ、360°の周囲をスキャンします。
最大 80,000 Luxの耐光性と最大 32,000 回/秒のサンプリング周波数により、詳細な環境情報をキャプチャできます。IP65保護レベルのため、屋内外の様々なシナリオに対応できます。また、高さも 40 mm を切る 38.85 mm で走査光学エリアの高さはわずか 18 mm となり、ロボットシステムに簡単に組み込むことが可能です。
| モデル名 | RPLIDAR S2 |
|---|---|
| スキャン範囲 | 0.05〜50m |
| 動作範囲 | 0〜360° |
| 走査周波数 | 10 Hz |
| 角度分解能 | 0.12° |
| 周囲光干渉防止能力 | 80,000 Lux |
| サンプルレート | 32,000 |
| 波長 | 905 nm |
| レーザーセーフティクラス | Class 1 |
| 通信インタフェース | TTL UART |
| 電圧 | 5V |
| サイズ | W 77mm × D 77mm × H 38.85mm |
| 重量 | 190 g |
| 動作環境温度 | -10℃〜50℃ |
| IPコード | IP65 |
RPLIDAR S3
RPLIDAR S3はToF方式の 2D LiDARです。
三角測距方式に比べスキャン範囲が広く最大40 ｍ、360°の周囲をスキャンします。
黒色のドアや反射防止コーティングされた物体などの低反射率の物体に面した場合でも、距離の測定において同様に優れた性能を発揮します。 黒色の物体に対して10%の反射率で最大15メートルの距離を測定できます。
| モデル名 | RPLIDAR S3 |
|---|---|
| スキャン範囲 | 0.05〜40m |
| 動作範囲 | 0〜360° |
| 走査周波数 | 10〜20 Hz |
| 角度分解能 | 0.225° |
| 周囲光干渉防止能力 | 80,000 Lux |
| サンプルレート | 32,000 |
| 波長 | 905 nm |
| レーザーセーフティクラス | Class 1 |
| 通信インタフェース | TTL UART |
| 電圧 | 5V |
| サイズ | W 55.6mm × D59.8mm × H 41.3mm |
| 重量 | 115 g |
| 動作環境温度 | -10℃〜50℃ |
| IPコード | – |
RPLIDAR C1
RPLIDAR C1は三角測距方式の低コスト&屋内外対応モデルの 2D LiDARです。
測定半径 12 m、サンプリング周波数 5000 回/秒、360 度の全範囲レーザースキャンを備えたコンパクトなLiDARです。ロボットの位置決め、マッピング、ナビゲーション、障害物回避などのアプリケーションのニーズに対応します。SL-DTOF測距テクノロジーにより、位置情報データだけでなく、反射率データや 2.5D 多次元情報を提供します。
| モデル名 | RPLIDAR C1 |
|---|---|
| スキャン範囲 | 0.05〜40m |
| 動作範囲 | 0〜360° |
| 走査周波数 | 10 Hz |
| 角度分解能 | 0.72° |
| 周囲光干渉防止能力 | 40,000 Lux |
| サンプルレート | 5,000 |
| 波長 | 905 nm |
| レーザーセーフティクラス | Class 1 |
| 通信インタフェース | TTL UART |
| 電圧 | 5V |
| サイズ | W 55.6mm × D55.6mm × H 41.3mm |
| 重量 | 110 g |
| 動作環境温度 | -10℃〜40℃ |
| IPコード | IP54 |
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